来源:市场资讯
(来源:OpenCV与AI深度学习)
视觉/图像重磅干货,第一时间送达!
在现代制造业中,质量一致性至关重要。无论是瓶装水、药用糖浆还是化工容器,每一件出厂的产品都必须符合严格的质量标准。其中一项关键且最常见的检测是液位高度检测,而计算机视觉解决方案正是实现这一目标的有效途径。
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灌装量不正确会导致溢出、污染和包装故障,而人工检查速度慢、主观性强,会阻碍高生产速度。
第一步是对图像进行阈值处理,即将图像的灰度值转换为二值(0 和 1)。这样可以更清晰地显示液体和空气区域的边界,使它们之间的对比度更高。如果不进行阈值处理,边缘检测会因噪声和光照变化而变得不稳定。
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接下来是形态学闭合,它先进行膨胀,然后进行腐蚀。它可以填充细小的缝隙,连接断裂的边缘,平滑物体边界,并封闭物体内部因反射和气泡/噪声造成的小孔。
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闭运算 = (图像 ⊕ 结构元素) ⊖ 结构元素
其中:⊕ = 膨胀,⊖ = 腐蚀
Canny 算法通过检测图像梯度上的高强度变化,去除噪声引起的虚假边缘,使边缘保持纤细。
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高斯平滑过程通过对图像应用高斯模糊来去除噪声区域。梯度计算过程确定梯度的强度幅值和方向。之后,非极大值抑制仅关注梯度方向上强度最高的像素,并抑制其相邻像素。然后,设置高低阈值来滤除强边缘和弱边缘。
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图像掩蔽技术用于处理某些像素,忽略像素的其余部分,以最大限度地提高速度、精度和鲁棒性。
掩码可以看作是逻辑二进制滤波器,与图像像素相乘(按位与运算)(1 保留像素,0 删除像素)。
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霍夫变换用于检测图像中简单的几何特征,例如线条或圆,尤其适用于形状破碎、噪声较大或部分遮挡的情况。边缘检测可以给出边缘点,但无法给出可以用等式描述的实际数学直线表达式。
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应用霍夫变换后,我们会得到水平线和垂直线,它们都是边缘表示。现在我们可以滤除水平线,因为它们表示瓶子中的液位。
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