“成都造”人形机器人当上一日店长

人形机器人“爱湫”亮相成都极地海洋公园。

“这里的海豚会不会认人？”一位小朋友好奇地问。“海豚具备较强的学习和记忆能力，可以识别特定信号。”爱湫微微抬头微笑回应，“如果你愿意，我可以带你去下一个互动区域。”……4月29日，四川具身人形机器人科技有限公司自主研发的情感交互人形机器人“爱湫”亮相成都极地海洋公园，化身一日店长。

从实验室走向高人流场景，“成都造”人形机器人正以更具象的角色参与到真实应用场景之中。“此次‘爱湫’化身‘一日店长’可以为游客带来更具科技感与参与感的沉浸式体验。”四川具身科技合作发展中心总监程卿苗告诉记者，在园区内，“爱湫”不再只是展示设备，而是直接参与到讲解、导览与互动等实际工作中。

在人流密集、环境复杂的文旅场景中，传统导览方式往往存在覆盖范围有限、信息更新不及时、互动体验单一等问题。据介绍，“爱湫”在设计上进行了针对性优化。其整机具备32个自由度，高于同类产品的常见配置，使其在行走、转向及交互动作上更加自然流畅，能够适应长时间、多场景的连续服务需求。

“在复杂环境中的稳定表现，是此次亮相的一大看点。”程卿苗解释道，依托基于视觉的V-SLAM（同步定位与建图）技术与融合感知系统，“爱湫”可实现厘米级定位能力，在人流密集区域完成自主导航与动态避障，根据现场情况实时调整路径，提升导览过程的准确性与连贯性。

在交互能力上，在天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心的支持下，“爱湫”基于四川具身科技自研的ELA（情感-语言-动作）多模态模型，实现语音、表情与动作的协同表达。与此同时，通过远场环麦拾音与智能环境降噪技术，即使在3至5米距离内，也能实现较高准确率的语音识别，并结合声源定位完成“听音辨位”。同时，机器人可通过面部表情与肢体动作进行情绪表达，使交流过程更加自然、生动。

在导览呈现上，“爱湫”应用了国内首创的3D超短焦投影技术。通过将投影能力与人形机器人本体深度融合，实现内容展示与动作表达的一体化呈现。依托59个骨骼点驱动的动态表达系统，机器人在讲解过程中能够呈现更加丰富的动作反馈，并结合园区地图及信息投影，为游客提供直观清晰的路线指引与场馆介绍，使导览体验更加立体。

“作为具身智能落地的重要探索方向之一，我们正依托四川省人形机器人训练场，持续推动人形机器人走出实验室，进入更多真实场景。”程卿苗表示，未来通过“一日店长”等创新形式，不断验证并拓展应用边界，加快探索人形机器人在文旅、公共服务及更多行业中的实际落点。