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人形机器人“爱湫”亮相成都极地海洋公园。
“这里的海豚会不会认人?”一位小朋友好奇地问。“海豚具备较强的学习和记忆能力,可以识别特定信号。”爱湫微微抬头微笑回应,“如果你愿意,我可以带你去下一个互动区域。”……4月29日,四川具身人形机器人科技有限公司自主研发的情感交互人形机器人“爱湫”亮相成都极地海洋公园,化身一日店长。
从实验室走向高人流场景,“成都造”人形机器人正以更具象的角色参与到真实应用场景之中。“此次‘爱湫’化身‘一日店长’可以为游客带来更具科技感与参与感的沉浸式体验。”四川具身科技合作发展中心总监程卿苗告诉记者,在园区内,“爱湫”不再只是展示设备,而是直接参与到讲解、导览与互动等实际工作中。
在人流密集、环境复杂的文旅场景中,传统导览方式往往存在覆盖范围有限、信息更新不及时、互动体验单一等问题。据介绍,“爱湫”在设计上进行了针对性优化。其整机具备32个自由度,高于同类产品的常见配置,使其在行走、转向及交互动作上更加自然流畅,能够适应长时间、多场景的连续服务需求。
“在复杂环境中的稳定表现,是此次亮相的一大看点。”程卿苗解释道,依托基于视觉的V-SLAM(同步定位与建图)技术与融合感知系统,“爱湫”可实现厘米级定位能力,在人流密集区域完成自主导航与动态避障,根据现场情况实时调整路径,提升导览过程的准确性与连贯性。
在交互能力上,在天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心的支持下,“爱湫”基于四川具身科技自研的ELA(情感-语言-动作)多模态模型,实现语音、表情与动作的协同表达。与此同时,通过远场环麦拾音与智能环境降噪技术,即使在3至5米距离内,也能实现较高准确率的语音识别,并结合声源定位完成“听音辨位”。同时,机器人可通过面部表情与肢体动作进行情绪表达,使交流过程更加自然、生动。
在导览呈现上,“爱湫”应用了国内首创的3D超短焦投影技术。通过将投影能力与人形机器人本体深度融合,实现内容展示与动作表达的一体化呈现。依托59个骨骼点驱动的动态表达系统,机器人在讲解过程中能够呈现更加丰富的动作反馈,并结合园区地图及信息投影,为游客提供直观清晰的路线指引与场馆介绍,使导览体验更加立体。
“作为具身智能落地的重要探索方向之一,我们正依托四川省人形机器人训练场,持续推动人形机器人走出实验室,进入更多真实场景。”程卿苗表示,未来通过“一日店长”等创新形式,不断验证并拓展应用边界,加快探索人形机器人在文旅、公共服务及更多行业中的实际落点。
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