上海
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科大智能（300222）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于多传感器融合SLAM和磁导的组合导航方法及存储介质”，专利申请号为CN202210856928.4，授权日为2026年4月28日。
专利摘要：本发明的一种基于多传感器融合SLAM和磁导的组合导航方法及存储介质，包括以下步骤，坑道内包括首先是创建先验地图，建图算法结合了里程计数据，IMU惯导数据，深度相机和激光雷达来实现，巡检时机器人实时定位导航，使用的是中线导航和先验地图组合定位导航的方式；坑道外首先是根据巡检任务确认巡检路径，然后铺设磁条和RFID，并对RFID进行编号；导航时机器人底部的磁感应装置根据磁条偏离装置中心距离来实时计算控制速度；在检测到RFID编号和目标RFID编号一致时，表示到达目的地。本发明在坑道外使用磁导航方式，避免环境变化对定位导航的影响，两种导航组合使用，可以有效避免狭长相似管道和环境大幅度变化的场景对SLAM的影响。
今年以来科大智能新获得专利授权14个，较去年同期增加了7.69%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.84亿元，同比减5.34%。
通过天眼查大数据分析，科大智能科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目1418次；财产线索方面有商标信息59条，专利信息361条，著作权信息98条；此外企业还拥有行政许可11个。
数据来源：天眼查APP
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