北京
国家知识产权局信息显示，北京灵御智能科技有限公司申请一项名为“一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统”的专利，公开号CN121912393A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统，属于机器人遥操作控制技术领域，对动作捕捉系统采集的人体姿态原始数据进行预测与插值处理，生成满足机器人控制频率要求的高频平滑轨迹，并且进行逆运动学求解，得到机器人各关节的目标关节角；根据系统的当前状态调整对应的控制参数；基于动力学参数，结合机器人各关节的目标关节角和当前关节角，确定总控制力矩；将所述总控制力矩对应的控制指令发送至机器人各关节电机，并且实时采集机器人各关节的实际状态数据，对动力学参数进行更新。从而通过动作捕捉系统获取操作者姿态，结合运动预测、自适应动力学补偿和力位混合控制，实现机器人对人体动作的高精度、高稳定性跟踪。
天眼查资料显示，北京灵御智能科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本164.7263万人民币。通过天眼查大数据分析，北京灵御智能科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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