北京
国家知识产权局信息显示，长沙银汉空间科技有限公司申请一项名为“一种纯机器视觉测距方法及系统”的专利，公开号CN121916786A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种纯机器视觉测距方法及系统，涉及环境感知技术领域。该方法包括：标定阶段，在平坦地面上预设多个同心圆弧标记，所述标记以预设参考点在地面的投影为圆心，半径即为已知距离；将第一相机和第二相机以固定的非零相对俯仰角差安装于可同步调整俯仰角的支架上，在多个预设整体俯仰角下同步采集标定图像对，提取各图像中圆弧标记的中心线，建立与整体俯仰角一一对应的像素‑距离映射关系对库。测距阶段，将第一相机和第二相机以所述固定的非零相对俯仰角差固定安装于载体上，实时采集待测图像对，检测目标物轮廓，遍历各预设整体俯仰角，分别从映射库中获取对应整体俯仰角下的第一映射关系和第二映射关系，查询轮廓像素的最小距离得到第一候选距离和第二候选距离，根据两者一致性选取目标整体俯仰角，基于该目标整体俯仰角对应的两个候选距离确定最终测距结果。本发明通过双视角多整体俯仰角标定与一致性匹配，自适应复杂三维地形，无需相机内参，不依赖目标先验，无需任何主动传感器，实现高精度、低成本、低计算量的实时测距。
天眼查资料显示，长沙银汉空间科技有限公司，成立于2019年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本20万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙银汉空间科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息30条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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