工大高科申请多任务预测法相关专利，构建模型实现图像多任务密集型预测

来源：新浪证券-红岸工作室

4月25日消息，国家知识产权局信息显示，合肥工大高科信息科技股份有限公司申请一项名为“一种基于混合单秩专家的多任务密集预测方法”的专利。申请公布号为CN121921775A，申请号为CN202511950578.8，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2025年12月23日，发明人徐自军、王峥、谢宝、徐昊、何瑞翔、刘力、宋俊猛，专利代理机构合肥天明专利事务所（普通合伙），专利代理师谢中用，分类号G06V20/70、G06V10/77、G06V10/774、G06V10/80、G06V10/82、G06N3/0455、G06N3/0464、G06N3/042。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于混合单秩专家的多任务密集预测方法，包括收集并整理多任务密集型数据集；将数据集划分为训练集、验证集和测试集，并进行预处理；构建多任务密集预测模型；使用训练集对所述模型进行训练，并利用验证集在训练过程中定期评估模型性能；训练过程中对模型进行损失计算与参数优化；使用所述测试集对训练后的模型进行最终性能评估，并将训练好的模型用于待推理图像，得到该图像在各密集预测任务下的输出结果。本发明通过构建包含共享特征提取模块、任务特征增强模块和任务预测模块的模型，并采用混合单秩专家组在空间和通道维度上动态增强任务特征，实现对图像进行多任务密集型预测的统一学习框架。

工大高科成立于2000年12月26日，于2021年6月28日在上海证券交易所上市，注册地与办公地均为安徽省合肥市。它是国内工业铁路信号控制与智能调度领域的领先企业，产品技术优势突出，极具投资价值。

工大高科专业从事工业铁路信号控制与智能调度产品研发、生产、销售及技术服务，所属申万行业为机械设备 - 轨交设备Ⅱ - 轨交设备Ⅲ，涉及无人驾驶、TMT、HALO等概念板块。

2025年，工大高科实现营业收入1.98亿元，在行业24家企业中排名第24，远低于行业第一名中国中车的2730.63亿元和第二名中国通号的345.53亿元，行业平均数为185.32亿元，中位数为15.12亿元。其主营业务构成中，信息系统集成及技术服务占比47.24%，矿井井下信号控制与智能调占比26.04%，地面工业铁路信号控制与智能调度产品占比25.77%，其他(补充)占比0.95%。净利润方面，2025年为1009.25万元，行业排名22/24，远低于第一名中国中车的168.96亿元和第二名时代电气的43.09亿元，行业平均数为12.15亿元，中位数为8645.92万元。

合肥工大高科信息科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于数据融合与智能决策的铁路道口监测控制方法及系统发明专利公布CN202610013969.52026-01-07CN121871654A2026-04-17黄章才、莫建春、苏彦妮、高伟刚、王昊丹、顾健辉、谢国华、李建华、杨伟、周东华、徐伟、张涛、李谦、李帅、王汉2矿井人员标识卡信息自动更新系统发明专利公布CN202512006829.32025-12-29CN121842611A2026-04-10徐伟、朱诗原、贾诺、李谦、朱平凯、汤俊3CTC自动预排进路中分路不良的处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511950568.42025-12-23CN121757233A2026-03-31杨伟、鲍红杰、章帆、李谦、张涛、李建华、李帅、韩前伟4一种基于混合单秩专家的多任务密集预测方法发明专利公布CN202511950578.82025-12-23CN121921775A2026-04-24徐自军、王峥、谢宝、徐昊、何瑞翔、刘力、宋俊猛5车钩状态检测与执行控制电路、车钩自动摘挂系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511719990.92025-11-21CN121375887A2026-01-23徐伟、杨伟、谢宝、汪晴晴、夏寒冰、孟凡卫6基于状态机和多策略协同的报警任务处理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511492903.02025-10-20CN121305809A2026-01-09徐自军、徐伟、王峥、王世杰、何瑞翔、徐昊、郭焱睿、宋俊猛、王风7铁路无人驾驶障碍物检测定位方法、装置、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510596776.22025-05-09CN120107933B2025-08-12魏臻、刘力、胡庆新、谢宝、陆阳、王峥、徐伟、杨伟8一种溜井自动放矿对位系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411916919.52024-12-24CN119659721A2025-03-21徐自军、魏臻、周坤、邢星、黄鹏、宋俊猛、徐伟、夏寒冰9一种分布式通信网络拓扑结构的计算机联锁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411916922.72024-12-24CN119728336A2025-03-28胡庆新、夏寒冰、徐伟、吴冬梅、洪万里10面向多场景合并数据集的数据感知混合专家模型训练方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411917072.22024-12-24CN119740622A2025-04-01王峥、陆阳、徐昊、何瑞翔、谢宝、汤乐、宋俊猛、许浪11一种基于矿井辅助运输数据可视化模型构造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411916925.02024-12-24CN119741430A2025-04-01徐自军、魏臻、叶翔、黄鹏、陈新、杨伟、李谦、李云飞12一种调度集中进路自动测试方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411916887.92024-12-24CN119806105A2025-04-11鲍红杰、章帆、杨伟、李谦、张涛、韩前伟13一种自动道口微机监控系统、电子设备以及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411894276.92024-12-20CN119489851A2025-02-21杨伟、周东华、李建华、张涛、李帅、陈永峰14基于深度学习的矿用胶轮车驾驶员行为监测方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411814037.82024-12-11CN119763077A2025-04-04陆阳、许浪、谢宝、王峥、何瑞翔、徐昊15一种基于机器视觉的矿山井下轨道线检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411762790.72024-12-03CN119763061A2025-04-04陆阳、汤乐、谢宝、徐自军、孟凡卫、汪晴晴、宋俊猛、邢星16基于串口聚合传输的数据传输方法及装置、设备、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411704825.12024-11-26CN119892720A2025-04-25程磊、魏臻、鲍小涛、王汉、徐伟、杨伟、李谦17一种基于HMM和SVM级联投票器的跌倒检测分类方法发明专利授权CN202411494827.22024-10-24CN119475053B2025-11-18魏臻、李剑宇、徐伟、丁勇、杨凡、韩天中、李谦、朱诗原18基于1DCNN-GRU模型的人体姿态检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411477127.22024-10-22CN119226931A2024-12-31魏臻、丁勇、李谦、李剑宇、杨凡19一种基于云服务异步增量回放站场状态的系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411316851.72024-09-20CN119109814A2024-12-10魏臻、鲍小涛、程磊、王汉、毛雄杰、曹林、王东鞍、杨伟、徐伟、李谦20一种计算机联锁系统的设备状态监控装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411318372.92024-09-20CN119239708A2025-01-03魏臻、鲍小涛、程磊、王汉、毛雄杰、曹林、李信、李谦、杨伟、徐伟21一种依据道岔电流特征故障诊断方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202410994782.92024-07-24CN118940177A2024-11-12魏臻、程磊、王彬、王汉、杨伟、李谦、丁尔和22一种道岔设备健康度诊断方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202410994781.42024-07-24CN118940062A2024-11-12魏臻、王彬、程磊、王汉、杨伟、李谦、丁尔和23一种铁路信号系统故障预警方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410973733.72024-07-19CN119089294A2024-12-06魏臻、王彬、程磊、王汉、杨伟、李谦、丁尔和24一种矿山井下智能放矿系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311871227.92023-12-29CN117749996A2024-03-22徐自军、宋俊猛、陆阳、谢宝、邢星、王铮、徐昊25一种多数据帧同步播放的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311475630.X2023-11-03CN117544267A2024-02-09李谦、鲍红杰、裴山含、何怀永、韩天中、魏楠楠26一种基于4D雷达和图像识别融合的障碍物检测方法发明专利授权、公布CN202311427718.42023-10-30CN117471463B2025-07-11魏臻、谢宝、陆阳、徐自军、徐伟、邢星、孟凡卫、孟圆圆27一种鸿蒙系统移植的方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311417284.X2023-10-27CN117435247A2024-01-23魏臻、何瑞翔、陆阳、汪晴晴、邢星、汤乐、卫星、汤俊28一种计算机冗余通信系统及安全计算机发明专利实质审查的生效、公布CN202311412251.62023-10-26CN117318901A2023-12-29魏臻、孟凡卫、陆阳、胡庆新、徐伟、夏寒冰、朱平凯29一种计算机冗余通信系统及安全计算机实用新型授权CN202322891026.72023-10-26CN221428931U2024-07-26魏臻、孟凡卫、陆阳、胡庆新、徐伟、夏寒冰、朱平凯30一种计算机联锁系统虚拟机梯形图数据回放方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311324283.02023-10-12CN117389965A2024-01-12李谦、丁勇、程磊、魏楠楠、鲍红杰31一种用于机车的安全防护系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311308092.52023-10-10CN119796290A2025-04-11魏臻、周东华、杨伟、李帅、励成、张涛32信号机、故障定位方法、系统、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311181636.62023-09-13CN117465501A2024-01-30胡建勇、魏臻、姚晓路、周东华、张攀登、章帆、张翔宇、魏鹏宇33一种铁路道口控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311117323.42023-08-31CN117125118A2023-11-28魏臻、周东华、杨伟、孙桐生、张涛、励成34一种基于超宽频双基站的定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310141837.72023-02-13CN116133117A2023-05-16徐伟、贾诺、汤俊、李谦、朱平凯、朱诗原35一种联锁逻辑数据的编译生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211725608.12022-12-30CN116126340A2023-05-16魏臻、魏楠楠、程磊、李谦、丁勇、鲍红杰36一种通信数据的加密处理方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202211730842.32022-12-30CN116155563A2023-05-23徐伟、刘雅、夏寒冰、代林飞、汤俊、李谦37一种基于5G和WIFI6双网通信架构的列车运行控制系统、列车发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211705506.32022-12-29CN115743238A2023-03-07魏臻、元晨晨、陆阳、程运安、程磊、汤俊、孙浩38一种分布式计算机联锁通信与控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211705351.32022-12-29CN116016597A2023-04-25魏臻、夏寒冰、徐伟、李谦、代林飞、夏乾鹏39基于深度学习的列车信号机的状态检测方法及存储介质发明专利授权CN202211706150.52022-12-29CN116246245B2025-12-16魏臻、元晨晨、卫星、陆阳、赵冲、谢宝、杨帆40热备计算机联锁系统的联锁机双CPU数据选择方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211692492.62022-12-28CN115987713A2023-04-18徐伟、洪万里、李谦、代林飞、夏寒冰、刘雅41一种列车信号机组合控制方法、系统、装置、介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211684420.72022-12-27CN115973221A2023-04-18李谦、代林飞、徐伟、杨伟、夏寒冰、洪万里42基于SVG图像的铁路站场图展示与控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211685609.82022-12-27CN116001861A2023-04-25魏臻、何怀永、鲍红杰、李谦、程磊、韩天中43一种煤矿井下运输巷道风门离线化控制系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211684396.72022-12-27CN116163792A2023-05-26魏臻、邢星、王维华、黄鹏、李云飞、顾庆东、徐自军、程运安44一种超宽带并发识别方法及系统发明专利授权CN202211702908.82022-12-22CN115968041B2025-12-19徐伟、贾诺、汤俊、李谦、朱平凯、朱诗原45一种矿井人员定位信息的检测系统及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202211632737.62022-12-19CN116347594A2023-06-27魏臻、汤俊、徐伟、陆阳、胡庆新、朱诗原、贾诺、朱平凯46一种列车长度计算方法、存储介质及设备发明专利授权、公布CN202111661386.72021-12-30CN114417259B2025-08-22魏臻、洪万里、程磊、李谦、徐伟、代林飞、汤俊、黄鹏、陈新、刘燕华47计算机联锁主机主备系切换及互锁电路及切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202111619626.72021-12-27CN116364454A2023-06-30魏臻、夏寒冰、李帅、胡庆新、杨伟、李谦、顾庆东、茆中华、刘燕华、周东华48一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111576329.92021-12-21CN114407975B2024-04-19魏臻、徐伟、李帅、胡庆新、李谦、顾庆东、茆中华、刘燕华49一种车地联合计算机联锁系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110194224.02021-02-20CN112896236B2022-12-13魏臻、李帅、杨伟、周东华、孙桐生、茆忠华、励成、刘燕华、胡慧50一种具有自诊断功能的矿井运输用应答器系统及应答方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011171030.02020-10-28CN112249090B2022-09-16魏臻、苏燚、李帅、杨威、胡庆新

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