欢迎来实施！燕山大学2026年第一季度授权专利成果推介——高端装备制造产业（二）

高端装备制造产业相关专利信息总表

序号

专利名称

专利号

战略新兴产业

01

一种变路径变参数螺旋铣抑制交叉孔相贯毛刺的方法

ZL202311522722.9

智能制造装备产业

02

气氛与电磁辅助的金属件3D打印成型装置

ZL202311158589.3

智能制造装备产业

03

共面电容传感器的扫描成像性能评估方法及系统

ZL202310414371.3

智能制造装备产业

04

液压冲击锤

ZL202310950504.9

智能制造装备产业

05

基于足端与液压驱动单元等效刚度阻尼映射的控制方法

ZL202211604364.1

智能制造装备产业

06

一种球笼防尘罩内部毛刺缺陷检测方法

ZL202210996580.9

智能制造装备产业

07

适用于夹胶玻璃高压釜的温度闭环自动控制方法及系统

ZL202510674706.4

智能制造装备产业

08

一种分离式果茶机

ZL202520375676.2

智能制造装备产业

09

基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法

ZL202311462195.7

智能制造装备产业

10

一种磁场辅助挤出式生物3D打印装置及方法

ZL202510350366.X

智能制造装备产业

11

一种铣刀组件及铣削加工装置

ZL202311668053.6

智能制造装备产业

12

一种弧形压电薄膜板形仪

ZL202310399275.6

智能制造装备产业

13

一种双转子复合电机泵

ZL202510226494.3

智能制造装备产业

14

一种全低副结构紧凑的两转并联型拟人手腕

ZL202510186763.8

智能制造装备产业

专利详情介绍

01

专利号

专利名称

ZL202311522722.9

一种变路径变参数螺旋铣抑制交叉孔相贯毛刺的方法

内容摘要

本发明涉及一种变路径变参数螺旋铣抑制交叉孔相贯毛刺的方法，主要包括以下步骤：进行变路径螺旋铣孔，形成在交叉孔相贯处留有扩孔余量的单阶梯孔；对得到的阶梯孔进行变参数螺旋铣扩孔，通过逐次减小去除量不断地减小形成的毛刺尺寸，最终得到无相贯毛刺的交叉孔。本发明使用螺旋铣削代替钻削，主要目的是从切削机理上改变毛刺的形成方式，大幅减小形成的毛刺尺寸。此外，变路径变参数是以上一次毛刺的形成尺寸为参考，在扩孔过程中，去除量越来越小，毛刺尺寸越来越小，直到完全抑制。本发明所提出的方法可以实现无交叉孔相贯毛刺，有效节省人工成本，提高生产效率，更加环保。

02

专利号

专利名称

ZL202311158589.3

气氛与电磁辅助的金属件3D打印成型装置

内容摘要

本发明提供一种气氛与电磁辅助的金属件3D打印成型装置，其包括喷头装置、工作平台、丝杠升降机构、电磁搅拌装置以及机架，喷头组件采用单挤出头双喷嘴结构，并设置了气氛辅助装置，在减轻喷嘴的重量的同时，扩大了双喷嘴的有效工作行程，最大限度利用设备空间，增加了打印的有效行程。气氛辅助装置用于调节金属溶液的成分，并使热气流吹到3D打印件上表层, 利用高温气流对这部分熔融材料表面起到瞬间加热加压作用, 调节熔融液体的流速，提高打印试样层间结合强度且提高产品的性能，得到性能优异的金属制品。同时，在工作平台上安装电磁搅拌装置，实现磁场非接触加工优势，改善FDM型熔化金属粉末成形零件的性能。

03

专利号

专利名称

ZL202310414371.3

共面电容传感器的扫描成像性能评估方法及系统

内容摘要

本发明涉及一种共面电容传感器的扫描成像性能评估方法及系统，属于共面电容传感器领域，解决了现有技术中对同面电容传感器的扫描成像性能进行评估需要耗费大量时间的问题。本发明的一种面电容传感器的扫描成像性能评估方法，包括：获取目标传感器在预设探测深度的面层上的灵敏度分布图；提取所述面层的灵敏度分布图中的高灵敏度集中区域作为元图像；根据所述元图像评估所述目标传感器在所述面层的扫描成像性能。本发明提出的元图像，能够反应共面电容传感器与其在相应的探测深度的重建图像质量之间的关联，根据元图像直接评估共面电容传感器的扫描成像性能，从而能够起到节约时间和提高评估效率的效果。

04

专利号

专利名称

ZL202310950504.9

液压冲击锤

内容摘要

本发明涉及一种液压冲击锤，其包括后接端头、钻头、外壳套筒和冲击组件；后接端头与外壳套筒的第一端连接，钻头与外壳套筒的第二端连接，冲击组件设置在外壳套筒的内部，且冲击组件的第一端与后接端头接触，冲击组件的第二端与钻头接触；钻头上设置有防掉垫圈和钻头夹盘，钻头夹盘和防掉垫圈均套设在钻头一端的外侧壁上，且钻头夹盘处于防掉垫圈的下方。本发明通过冲击活塞和动力滑阀的面积差和压力变换实现液压冲击锤的冲击活塞往复运动，从而实现冲击活塞往复冲击钻头，实现钻头的冲击钻进运动。

05

专利号

专利名称

ZL202211604364.1

基于足端与液压驱动单元等效刚度阻尼映射的控制方法

内容摘要

本发明提供一种基于足端与液压驱动单元等效刚度阻尼映射的控制方法，其包括下述步骤：构建液压腿部模型，得出足端与转动关节等效刚度映射关系，得出转动关节与液压驱动单元等效刚度映射关系，进一步建立足端与液压驱动单元等效刚度映射关系；建立足端与液压驱动单元等效阻尼映射关系，进一步建立液压驱动型腿部足端与液压驱动单元等效刚度、阻尼映射关系并进行控制。本发明可以根据液压机械臂、液压腿的足端刚度、阻尼柔顺参数精确求解旋转关节及液压驱动单元的柔顺参数，与纯位置控制或具有被动弹簧的柔顺控制相比，液压腿足端刚度、阻尼参数可通过液压驱动缸精确控制、而无需额外设计被动弹簧等机械结构，成本低，可靠性高。

06

专利号

专利名称

ZL202210996580.9

一种球笼防尘罩内部毛刺缺陷检测方法

内容摘要

本发明公开了一种球笼防尘罩内部毛刺缺陷检测方法，属于计算机图像缺陷检测领域，包括以下步骤：步骤1：搭建图像采集系统，使用工业相机拍摄球笼防尘罩内部毛刺缺陷图像，整理得到原始样本集；步骤2：对图像进行预处理操作，人工标注标签，得到训练集；步骤3：将步骤2得到的训练集图像导入改进的深度神经网络，对模型进行训练，得到权重文件；步骤4：使用机器视觉检测模块和深度神经网络检测模块相串联的检测网络，对输入的球笼防尘罩图像进行检测，根据权重文件，输出检测结果。本发明代替目前普遍使用的人工检测方法，以实现降低检测成本提升检测效率的目的。

07

专利号

专利名称

ZL202510674706.4

适用于夹胶玻璃高压釜的温度闭环自动控制方法及系统

内容摘要

本发明提供一种适用于夹胶玻璃高压釜的温度闭环自动控制方法及系统，其包括以下步骤：S1选择高压釜的工作模式，设置高压釜的工作参数并生成温度控制曲线；S2启动高压釜；S3计算不同加热区的实际温度与预设温度目标值之间的温度偏差；S4将S3中计算得到的温度偏差输入PID控制算法中；S5改变红外加热管的输出功率，使得高压釜内的实际温度与预设温度目标值保持一致。本发明采用了一种全新的温度闭环自动控方法，通过设定高压釜内的生产工艺升温曲线，实时计算各个加热区的实际温度与设定的升温温度之间的温度偏差，并依据PID控制算法调整温度偏差，继而调节改变红外加热管的加热能量，进而实现高压釜内不同加热区温度的闭环控制。

08

专利号

专利名称

ZL202520375676.2

一种分离式果茶机

内容摘要

本实用新型涉及一种分离式果茶机，包括主骨架、冲压模块、捶打模块、注水模块、摇匀模块、底盘、上端罩和下端罩；所述冲压模块、捶打模块和注水模块呈圆周均布的设置在主骨架内，且三个模块之间均设置有隔档；所述摇匀模块设置在主骨架下方；所述底盘设置在摇匀模块下方；所述上端罩设置在主骨架的外部；所述下端罩设置在摇匀模块的外部。本实用新型通过对原有果茶机的榨汁方式及控制过程上进行了改进，旨在解决现有技术中果茶制作效率低、营养流失、果核分离困难等问题。通过采用急回凸轮机构模拟人工捶打榨汁的过程，降低了营养流失，提高了饮用口感，采用定轴轮系机构实现杯子的移位和摇匀操作，提高了整机的一体化程度。

09

专利号

专利名称

ZL202311462195.7

基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法

内容摘要

本发明公开了一种基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法，属于煤矿安全状态监测技术领域。监测装置包括安装在刮板输送机机头上的电动旋转平台，电动旋转平台上安装有指向工作面端头煤壁的线性阵列天线，线性阵列天线连接超宽带成像雷达信号模块；工控机发送指令分别控制超宽带成像雷达信号模块的收发、电动旋转平台的旋转运动；安装在刮板输送机机头上的线性阵列天线由电动旋转平台驱动，周期性采集工作面端头的雷达图像，之后通过与之前周期采集的图像进行配准，从而反推出刮板输送机机头上窜下滑距离；其对工作面端头煤粉尘水汽的恶劣环境条件具有较强的鲁棒性，监测数据准确。

10

专利号

专利名称

ZL202510350366.X

一种磁场辅助挤出式生物3D打印装置及方法

内容摘要

本发明涉及一种磁场辅助挤出式生物3D打印装置及工作方法，包括轴线竖向设置的挤出系统，挤出系统具有生物墨水料筒，生物墨水料筒的底端与喷头连接，生物墨水料筒还连接有气压机构，挤出系统的下方设有工件台，其特征在于，生物墨水料筒内用于盛放含有磁性材料的生物墨水，工作台的工件成型区设有支撑台，支撑台内部设有电磁线圈，电磁线圈通过磁场控制器与控制系统连接以对挤出系统内的生物墨水施加竖向的磁场力，采用本发明的打印装置避免了喷头的堵塞，保证了打印的顺利进行。

11

专利号

专利名称

ZL202311668053.6

一种铣刀组件及铣削加工装置

内容摘要

本发明涉及一种铣刀组件及铣削加工装置，包括刀柄，刀柄固定有刀盘，刀盘设置有刀片，刀盘外周固定有储液环，储液环内部具有容纳切削液的储液腔，储液环外侧部分连接有喷头，喷头一端与储液腔连通，另一端朝向刀片前刀面设置，喷头与刀片前刀面之间设有多个导热金属丝以将切削液导向刀片前刀面切削区域，本发明的铣刀组件能够有效降低铣削过程中切削区域的温度，提高刀具的使用寿命和铣削加工的表面质量。

12

专利号

专利名称

ZL202310399275.6

一种弧形压电薄膜板形仪

内容摘要

本发明涉及一种弧形压电薄膜板形仪，包括传动侧轴承座、传动侧轴头、辊筒、检测单元、预应力调节组件、堵头、操作侧轴承座、操作侧轴头、信号放大器、接插件和芯片板卡；传动侧轴头和操作侧轴头分别同轴安装在辊筒的两端且分别通过轴承座支撑；辊筒侧壁内部圆周均布若干轴向通孔；操作侧轴头与辊筒连接一侧边缘设置有与通孔对应的轴向通槽，且设置有中心通孔；检测单元分别均布在轴向通孔中，且内端分别通过预应力调节组件与辊筒内壁之间进行固定；堵头对应固定在轴向通槽内；检测单元通过接插件与与信号放大器连接；信号放大器与芯片板卡连接。本发明能够有效解决检测单元结构刚度、安装精度、瞬态温度变化以及局部预应力带来的信号偏差问题。

13

专利号

专利名称

ZL202510226494.3

一种双转子复合电机泵

内容摘要

本发明提供一种双转子复合电机泵，包括两个端盖、转轴、两个配流盘、外壳、外转子、驱动结构、柱塞、缸体和内转子，两个配流盘连接在两个端盖内侧，外壳在两个配流盘间，两个配流盘内侧均连接缸体，转轴两侧穿出配流盘的两端部与两个端盖转动连接；内转子连接在转轴上，外转子两侧转动连接在缸体与外壳间，驱动结构连接在内转子和外转子间；内转子和外转子两侧均有倾斜面，缸体上连接多个柱塞，两侧柱塞与内转子和外转子两侧的倾斜面连接。本发明结构紧凑、控制灵活，可增大电机磁密，提高整体的功率密度，可实现径向的拓展，实现多转子拓扑结构，提高泵的排量；可有效减少脉动和振动，提高工作效率与能源利用，均衡压力，增加电机泵的使用寿命。

14

专利号

专利名称

ZL202510186763.8

一种全低副结构紧凑的两转并联型拟人手腕

内容摘要

本发明公开了一种全低副结构紧凑的两转并联型拟人手腕，涉及并联型拟人关节技术领域，包括手臂支架组件、主动分支、被动分支以及手掌动平台组件，手臂支架组件用于对整体进行支撑，主动分支设置有两条，两条主动分支分别设置在手臂支架组件的两侧，被动分支设置在手臂支架组件的端部，手掌动平台组件用于实现拟人手腕的运动功能，手臂支架组件的一端通过两侧的主动分支与手掌平台组件连接；手臂支架组件的另一端通过被动分支与手掌平台组件连接。本发明具有结构简单，加工维护方便，磨损少，精度高等优势，能够实现手腕的屈腕，伸腕，腕内收，腕外展运动功能。

下期将继续发布高端装备制造产业相关专利，敬请期待！

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