创造历史！机器人打乒乓球，干掉了职业选手

智东西
编译 佳扬
编辑 云鹏

智东西4月23日消息，据多家外媒报道，索尼推出的自主乒乓球机器人Ace，近日在东京与人类顶尖选手同台竞技，并多次击败职业级对手。

Ace采用可移动底座与八关节机械结构，无需依赖双腿即可完成高强度对抗中的位移与击球动作。它并非像人类一样依靠双眼，而是通过多组摄像头从不同角度获取全场画面，实现对球体位置与旋转的实时追踪与精确判断。

这标志着乒乓球机器人首次在真实竞技规则下迈入专家级水平，并实现对职业级对手的突破。

相较之下，此前相关研究大多停留在“合作式对打”或受控环境中的技术验证阶段，在正式比赛条件下通常难以达到业余选手水平，无法对人类职业选手构成实质性挑战。

一、索尼称这是普通竞技体育领域的首例

自1983年首款乒乓球机器人问世以来，这类设备因乒乓球运动对实时决策、精准动作控制以及复杂旋转适应的极高要求，长期难以突破“人机竞技”瓶颈，无法与高水平人类选手真正抗衡。

索尼方面称，这是机器人首次在现实世界中常见的竞技体育运动中达到人类专家的水平。Ace严格遵循国际乒乓球联合会（ITTF）认证规则，在持证裁判监督下，与多名人类精英及职业选手进行了正式对决。

Ace的核心竞争力在于一套高度集成的技术方案：高速感知系统、基于学习的AI智能控制算法，以及前沿机器人硬件平台。

▲比赛画面

索尼AI苏黎世分部主管兼Ace项目负责人Peter Dürr表示：“与电脑游戏不同，之前的AI系统已在策略博弈中超越人类专家，但像乒乓球这样的物理实时运动仍是一个巨大开放挑战。它要求在障碍物附近进行快速、精确且对抗性的互动，且接近人类反应时间的极限。”

Dürr强调，该项目的目标不仅是让机器人参与乒乓球比赛，更是通过这一过程深入理解机器人在动态环境中如何以接近人类的速度和精度实现感知、规划与行动。

为实现这一目标，Ace配备了由9个同步摄像头组成的三套视觉系统，能够以超高精度和极快处理速度实时追踪旋转球体的三维轨迹与角速度。“它的捕捉速度快到足以定格人眼无法分辨的模糊影像。”Dürr评价道。

硬件方面，研发团队为Ace定制了一款八关节机器人平台。Dürr解释称，这是实现竞技级击球动作的最低关节配置：其中3个关节控制球拍位置，2个关节调整球拍角度，剩余3个关节则精准把控击球的速度与力量。

二、“对乒乓球的研究并不能解决机器人领域的一些重大挑战”

一篇描述其成就的研究论文已于近日发表在《自然》杂志上，Dürr为该论文主要作者。

▲比赛得分情况（来源：Nature）

研究详细记录了Ace在2025年4月与精英选手的五场对决中取得三胜两负的战绩，失利的两场均不敌职业级选手。此后，Ace通过持续迭代优化，分别在2025年12月和2026年3月成功击败职业选手，技术实力实现显著跃升。

▲Ace系统（来源：Nature）

Ace通过融合感知、控制与机器人硬件，实现乒乓球对打能力。其感知系统结合传统APS相机与EVS事件相机：前者用于对球体进行三角定位，后者用于估计球的角速度，从而以高频率推断当前球的状态。该球体状态随后被输入到两个不同的控制模块中，具体取决于Ace处于发球还是回合对打阶段。

Dürr指出：“Ace凭借其先进感知系统和基于学习的控制算法所取得的成功，表明类似技术可广泛应用于其他需要快速实时控制和人机交互的领域，例如制造与服务机器人，以及体育、娱乐和安全关键型物理应用。”

与Ace对战的一大难点在于，这款机器人没有眼睛可以观察，没有肢体语言可以解读，而且在比分10-10平局时也不会屈服于压力。与Ace交手的职业选手平真由香在采访中坦言该机器人的优势“在于它很难预测，而且它不会表现出任何情绪”。

与Ace交手过且胜负皆有的顶尖选手竹中瑠衣则表示：“就我的发球而言，如果我使用旋转复杂的球，Ace也会回以旋转复杂的球，这让我很难应对。但如果我使用简单的球，Ace就能回以简单的球。这让我更容易在第三拍发起进攻，我认为这是我能够获胜的关键。”

Dürr同时表示，Ace并未简单模仿人类打法，而是通过自主模拟训练形成了独特技术风格，能够打出许多超出人类预期的球路。“职业选手最擅长的就是观察对手弱点并调整战术，这正是我们下一步的研发重点。”

▲在对手击球之后（球刚离开球拍阶段），Ace与人类选手在不同球速（c）和不同角速度（d）条件下的回球成功率（来源：Nature）

德国达姆施塔特工业大学智能自主系统教授扬·彼得斯曾从事乒乓球机器人的研究。他称该项目“令人印象深刻”，但也表示，对乒乓球的研究并不能解决机器人领域的一些重大挑战，例如物体操控。

彼得斯补充道：“要想真正对大众有用，还需要大量传统的工程技术。未来十年中，将会出现一个像ChatGPT在2022年那样改变世界的时刻”

结语：机器人频繁出现在竞技体育的赛场上

上周日，在北京举行的机器人半程马拉松比赛中，人形机器人超越了人类世界纪录，但要让机器以瞬间的速度与熟练的人类运动员互动和竞争，是一个更大的挑战。

乒乓球的真实赛场尤甚，乒乓球高速飞行的轨迹、变幻莫测的旋转，更是对人机双方感知、预测与运动控制能力的极限考验。这不仅要求机器人在毫秒之间完成决策与动作控制，更需要实时适配对手瞬息万变的战术与球路。

从“能完成任务”到“能参与对抗”，再到“能理解对手并调整策略”，机器人能力的演进正在进入新的阶段。乒乓球台上的这一场胜负，或许只是一个开始。

来源：路透社、美联社、卫报