正强传动取得十字轴上料装置相关专利，自动完成十字轴上料，降成本提效率

来源：新浪证券-红岸工作室

4月23日消息，国家知识产权局信息显示，杭州正强传动股份有限公司申请一项名为“一种十字轴端面加工上料装置”的专利，授权公告号CN224132194U，授权公告日为2026年4月17日。申请号为CN202520882192.7，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2025年5月6日，发明人颜建丰、王昌春、余永良、王关容、杨召生、周云、李钢、戴小红，专利代理机构杭州汇和信专利代理有限公司，专利代理师李珍珍，分类号B65G47/90。

专利摘要显示，本实用新型提供一种十字轴端面加工上料装置，包括上料输送带、导轨、第一移料机械手、第二移料机械手，导轨上设置有过渡载具，过渡载具包括滑动连接在导轨上的移动座，移动座上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置的上端设置有活动载板，活动载板的两侧对称设置有用于放置十字轴的第二定位工装，过渡载具还包括用于驱动移动座沿导轨方向移动的驱动机构；第一移料机械手用于将上料输送带上的十字轴转移至第二定位工装上，第二移料机械手用于在第二定位工装与加工设备之间对十字轴进行转移。本实用新型能够自动完成十字轴的上料作业，整个过程无需人工操作，省时省力，降低了人工成本，提高了作业效率。

正强股份成立于1997年8月12日，于2021年11月22日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省。公司是国内汽车十字轴万向节总成等零部件领域的重要企业，产品技术成熟，在细分市场具备一定竞争优势。

正强股份主营业务为汽车十字轴万向节总成、节叉及其相关零部件的研发、生产和销售，所属申万行业为汽车 - 汽车零部件 - 底盘与发动机系统，涉及小鹏汽车概念、小盘、小盘成长等概念板块。

2025年，正强股份实现营业收入4.59亿元，在行业72家企业中排名66，远低于行业第一名潍柴动力的2318.09亿元和第二名拓普集团的295.81亿元，也低于行业平均数65.36亿元和中位数18.54亿元。其主营业务中，十字轴万向节总成收入2.42亿元，占比52.79%。当期净利润为1.13亿元，行业排名46，与第一名潍柴动力的136.8亿元和第二名动力新科的28.72亿元差距明显，低于行业平均数4.83亿元和中位数1.46亿元。

杭州正强传动股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种全地形车用免维护万向节实用新型授权CN202520868405.02025-05-06CN223868422U2026-02-03吴似农、孙凯尧、陈凯迪、吴方、陈建伟、徐自潇、王雪花、李邦虎2一种后轮转向系统节叉加工的专用工装实用新型授权CN202520884993.72025-05-06CN224129169U2026-04-17蔚明杰、陈华忠、杨召金、鲍凯杰、陈彩娃、吕小华、李用电3一种十字轴端面加工上料装置实用新型授权CN202520882192.72025-05-06CN224132194U2026-04-17颜建丰、王昌春、余永良、王关容、杨召生、周云、李钢、戴小红4一种十字轴油封装配自动检测装置实用新型授权CN202520614940.32025-04-02CN223841353U2026-01-27钱海峰、全晋辉、陈振飞、秦兰祥、杜佳佳、王毅、俞丹青5一种十字轴油封装配检测机构实用新型授权CN202520620632.12025-04-02CN223841354U2026-01-27潘胜校、潘李斌、金红丽、占金水、何梦楠、於秀丽、许凤华6一种大摆角传动轴总成发明专利实质审查的生效、公布CN202411480229.X2024-10-23CN119554332A2025-03-04沈柏松、富琛、吴似农、蔚明杰7节叉四轴定位一次加工夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202311619633.62023-11-30CN117600877A2024-02-27许凤华、吕小华、叶春来、李用电、管克兵、富琛8轴套内卡槽双重定位在线检测装置及其方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311554515.12023-11-21CN117260423B2024-01-26傅强、杨召金、许柏华、王启军、陈彩娃、田永林9十字轴油嘴自动拧紧装置实用新型授权CN202323125000.82023-11-17CN221110625U2024-06-11钱海峰、陈振飞、金素琴、许凤华、潘胜校10万向节附件自动分拣包装装置实用新型授权CN202323116601.22023-11-17CN221189422U2024-06-21陈振飞、钱海峰、俞丹青、陈建伟、富琛11十字轴批量磨削生产线实用新型授权CN202223561290.62022-12-30CN219094704U2023-05-30富琛、叶春来、叶专政、杨召金12半自动式油封辅助装配器实用新型授权CN202223561361.22022-12-30CN219189999U2023-06-16钱海峰、陈振飞、富琛、杨召金13一种高寿命凸度十字轴发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110508796.12021-05-11CN113404785A2021-09-17吴似农、孙凯尧、陈彩娃、江拖、王强14一种高寿命凸度十字轴实用新型授权CN202120991352.32021-05-11CN217328187U2022-08-30吴似农、孙凯尧、陈彩娃、江拖、王强15一种万向节叉发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110490188.22021-05-06CN113202878A2021-08-03朱东林、蔚明杰、董佳杰、徐国森、金李锋16一种十字轴端面加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202110490200.X2021-05-06CN113290435A2021-08-24吴似农、孙凯尧、王强、许凤华17一种十字轴端面加工装置实用新型授权CN202120951686.82021-05-06CN215547328U2022-01-18吴似农、孙凯尧、王强、许凤华18一种十字轴内外径检测装置实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202120951688.72021-05-06CN217094497U2022-08-02富琛、颜建丰、袁龙金、杜培信、陈长才19一种十字轴万向节实用新型授权CN202120951371.32021-05-06CN217107909U2022-08-02沈柏松、江拖、王强、俞单清、颜建丰20一种万向节叉实用新型授权CN202120951450.42021-05-06CN217328186U2022-08-30朱东林、蔚明杰、董佳杰、徐国森、金李锋21一种砂轮修整装置实用新型授权CN202120947133.52021-05-06CN217317571U2022-08-30吴似农、孙凯尧、江拖、吴方、叶专正22一种十字轴自动检测装置实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202120951306.02021-05-06CN217369294U2022-09-06陈建伟、颜建丰、吴春燕、李钢23一种砂轮修整装置发明专利授权、公布CN202110490158.12021-05-06CN113290505B2024-10-22吴似农、孙凯尧、江拖、吴方、叶专正24一种十字轴万向节发明专利授权、公布CN202110490371.22021-05-06CN113294448B2024-12-17沈柏松、江拖、王强、俞单清、颜建丰25一种十字轴自动检测装置发明专利授权、公布CN202110490297.42021-05-06CN113289914B2025-06-17陈建伟、颜建丰、吴春燕、李钢26一种十字轴内外径检测装置发明专利授权、公布CN202110490181.02021-05-06CN113289915B2025-06-17富琛、颜建丰、袁龙金、杜培信、陈长才27一种新型万向节叉发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011220390.52020-11-05CN112360889A2021-02-12叶光友、陈彩娃、朱冬林、陈建伟、潘胜校、吕晓华28一种传动轴用万向节叉发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011220564.82020-11-05CN112360891A2021-02-12叶光友、陈彩娃、朱冬林、陈建伟、潘胜校、吕晓华29一种便于润滑维护的十字轴万向节发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011220395.82020-11-05CN112360890A2021-02-12叶光友、许凤华、吴似农、沈柏松、叶春来30一种密封防尘十字轴万向节发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011220610.42020-11-05CN112392867A2021-02-23叶光友、许凤华、吴似农、沈柏松、叶春来31一种EPS节叉耳孔珩磨机实用新型专利权的终止、授权CN202020402109.92020-03-26CN212471062U2021-02-05叶光友、沈柏松、叶春来、陈建伟、吕小华、朱冬林32一种EPS节叉耳孔珩磨加工工艺发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010221726.32020-03-26CN111390501B2022-05-20叶光友、沈柏松、叶春来、陈建伟、吕小华、朱冬林33一种EPS节叉耳孔珩磨机发明专利授权、公布CN202010221727.82020-03-26CN111421460B2024-10-22叶光友、沈柏松、叶春来、陈建伟、吕小华、朱冬林34一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床实用新型授权CN202020338017.92020-03-18CN212470784U2021-02-05叶光友、潘胜校、朱朝晖、叶春来、朱东林35一种EPS节叉锁紧孔精修专机实用新型专利权的终止、授权CN202020338033.82020-03-18CN212527088U2021-02-12吕小华、沈柏松、朱朝晖、朱东林、吴似农36一种EPS节叉智能机械手拉床实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202020337953.82020-03-18CN212652802U2021-03-05沈柏松、叶光友、朱朝晖、陈建伟、吕小华37一种EPS节叉锁紧孔精修专机发明专利授权、公布CN202010189359.32020-03-18CN111360602B2024-10-22吕小华、沈柏松、朱东林、陈建伟、吴似农38一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床发明专利授权、公布CN202010189357.42020-03-18CN111421403B2024-10-22叶光友、潘胜校、吕小华、叶春来、朱东林39一种EPS节叉智能机械手拉床发明专利授权、公布CN202010189315.02020-03-18CN111408790B2025-05-27沈柏松、叶光友、朱东林、陈建伟、吕小华40一种使用方便的十字轴万向节发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910840319.82019-09-06CN110645280A2020-01-03吴似农、 朱东林、 许河舟、 戴小红41一种EPS用一体式轴叉发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910840310.72019-09-06CN110645279A2020-01-03叶光友、 沈柏松、 朱东林、 陈建伟、 吴似农、 陈彩娃42一种EPS用一体式管叉发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910840404.42019-09-06CN110657167A2020-01-07叶光友、 沈柏松、 朱东林、 陈建伟、 吴似农、 陈彩娃43一种转向节叉及其生产工艺发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910840312.62019-09-06CN110686015A2020-01-14沈柏松、朱东林、吕小华、叶春来、陈彩娃44一种十字轴万向节专用轴套实用新型授权CN201921475950.42019-09-06CN211259402U2020-08-14杨召金、许山保、许柏华、廖思勇45一种使用方便的十字轴万向节实用新型授权CN201921486769.32019-09-06CN211259414U2020-08-14吴似农、朱东林、许河舟、戴小红46一种EPS用一体式管叉实用新型授权CN201921486824.92019-09-06CN211259413U2020-08-14叶光友、沈柏松、朱东林、陈建伟、吴似农、陈彩娃47一种十字轴万向节用轴套涂脂设备实用新型授权CN201921486767.42019-09-06CN211260307U2020-08-14陈彩娃、占金水、管克兵、杜佳佳48一种十字轴万向节生产用抬升机械臂实用新型授权CN201921485686.22019-09-06CN211255110U2020-08-14叶春来、颜建丰、王毅、翁丽萍、陈彩娃49一种十字轴万向节生产用垫圈卡入装置实用新型授权CN201921486770.62019-09-06CN211249008U2020-08-14许凤华、钱海峰、陈振飞、杨召金50一种十字轴万向节生产用工件换装机械手实用新型授权CN201921476079.X2019-09-06CN211254029U2020-08-14陈建伟、叶光友、金素琴、占金水、潘李斌

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