中国版FSD+Grok？地平线HSD+KaKaClaw构建整车智能体闭环

4月22日地平线召开的年度发布会以“征程无垠，驭见星空”为题，正式抛出了其战略拼图中的最后一块关键拼图。在发布了中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®）、首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6后，地平线创始人兼CEO余凯宣告了一个新纪元的开启：汽车不再仅仅是交通工具，而是具备感知、决策与进化能力的“整车智能体”。

一芯统舱驾：终结“分布式”割裂，重塑中央计算架构

长期以来，智能汽车的智驾与智舱如同两个平行世界，各自为政。地平线此次发布的星空6P芯片，正是为了打破这种物理与逻辑上的割裂。

作为基于5nm车规制程打造的“科技新物种”，星空6P拥有650 TOPS的BPU算力与273 GB/s的内存带宽。它并非简单的性能堆叠，而是通过统一内存架构与底层软件，实现了座舱数字AI与高阶智驾大模型的深度融合。这种“中央集成”带来的红利是显著的：空间占用缩减50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期更是从18个月大幅压缩至8个月。

针对行业最关切的安全问题，地平线首创了城堡（Fortress）安全物理隔离架构。这一设计确保了座舱与智驾在物理层面的独立运行，即便座舱系统重启，智驾功能依然能保持ASIL-D最高等级的稳定运行。目前，该芯片已收获大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企及博世、电装等Tier 1的意向量产合作，标志着舱驾融合已从概念走向规模化落地。

KaKaClaw咖咖虾：赋予汽车“灵魂”的智能体OS

如果说芯片是躯体，那么操作系统就是灵魂。地平线推出的KaKaClaw咖咖虾™，重新定义了车载OS的形态——它不再是固定的软件版本，而是一个能够理解意图、主动编排任务的Agent（智能体）。

该系统实现了“任务即服务”的交互范式。用户只需一句自然语言指令，即可并行调度智驾与智舱资源。其核心亮点在于三点：

有性格：支持“实干派”、“知心友人”等多维度人设切换，甚至能同步方言与语气。

记性好：长时序记忆系统能持续学习用户习惯，自动生成专属技能，实现“越用越懂你”。

会的多：支持零代码创建专属技能，官方与用户可共同构建开放的Skill生态。

在隐私与安全层面，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱中，配合隐私路由（Privacy Router）管控，确保所有对外调用经过严格审核，且用户记忆仅留存于车端，彻底解决了云端模型时代的隐私焦虑。

HSD V1.6：从“炫技”回归“安心”的驾驶华尔兹

在智驾领域，地平线同步升级了其一段式端到端辅助驾驶系统HSD V1.6。数据显示，在高配车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，智驾里程占比逼近50%。面对用户日益增长的信任，HSD V1.6的迭代逻辑从追求极端场景的“炫技”，转向了高频通勤场景下的“日常安心”。

新版系统在行车舒适性、路口动态博弈及变道精准度上进行了深度优化；泊车场景新增了遥控泊车、离车泊入及悬空障碍物识别；安全层面则补强了起步提醒、倒车紧急制动及自动紧急转向避让等功能。余凯强调：“真正赢得用户信任的，不是偶尔的惊艳，而是每天的安心。”

战略升维：打造中国版的“FSD+Grok”组合

地平线此次发布的三大产品，实则构建了一套完整的“整车智能体”技术闭环：星空芯片提供统一的算力基座，KaKaClaw咖咖虾赋予车辆理解与进化的“灵魂”，而HSD则作为行动中枢确保执行的可靠与安全。

余凯将这一组合比作中国进阶版的“FSD+Grok”。他认为，2025至2030年是物理AI时代，自动驾驶是其首要应用；而2030年后，物理AI与数字AI的全面融合将赋能万物。地平线正通过“全维利他”的开放生态，推动整车智能从少数人的尖端技术变为多数人的日常体验。

发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻与地平线创始人兼CEO余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。这标志着地平线不仅完成了从芯片到软件、从智驾到智舱的战略拼图，更在“整车智能体”这一终极赛道上，确立了其作为全品类技术赋能者的行业地位。

随着“星空”升起，智能汽车的下半场竞争，已正式进入以“智能体”为核心的深水区。