地平线推出“星空”芯片和智能体操作系统“咖咖虾”

4月22日，地平线在北京举办年度产品技术发布会，正式推出中国首款舱驾融合整车智能体芯片“星空”、中国首个整车智能体操作系统“KaKaClaw咖咖虾”，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6，完成芯片、操作系统、智能驾驶、智能座舱的整车计算技术布局。

地平线表示，此次发布标志着企业完成从芯片到软件、从智驾到智舱的战略拼图，具备整车智能全品类技术供给能力，为智能汽车向整车智能体演进提供底层计算平台。

HSD为地平线量产端到端辅助驾驶系统，本次更新的V1.6版本将技术重心从极端场景演示转向日常通勤场景优化。行车方面，提升跟车舒适性、路口通行与变道平顺性；泊车方面，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；安全层面，增加起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，今年内还将推出V2.0版本。

地平线数据显示，搭载HSD的车型中，77%用户选择该配置，智驾使用里程占比接近50%，用户对系统的接受度持续提升。

地平线星空芯片采用5nm车规级制程，其中星空6P版本BPU算力达650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可同步支撑座舱AI与高阶智驾大模型运行。该芯片采用统一内存架构与底软设计，替代传统智驾、智舱分立架构，助力车辆从域控分离转向中央计算模式。

官方数据显示，该方案可使车辆空间占用减少50%，单车综合成本降低1500-4000元，研发交付周期由18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付效率提升56%。

安全层面，星空芯片搭载城堡安全物理隔离架构，实现座舱与智驾功能独立运行、物理隔离，智驾域达到ASIL-D安全等级，座舱重启不影响智驾功能。目前该芯片已获得大众、奇瑞、比亚迪等十余家车企，以及博世、电装等零部件供应商的意向量产合作。

KaKaClaw咖咖虾定位为整车智能体操作系统，采用“任务即服务”交互模式，支持通过自然语言并行调度智驾与智舱功能，结合物理Agent、数字Agent与端云大模型，核心能力本地部署，覆盖舱驾全场景。

该系统具备人格设定、长时序记忆、技能自定义等特点，可切换多类交互人设，支持方言交互；能学习用户习惯并生成专属场景技能，支持用户零代码创建、分享技能，系统可自动匹配适配技能组合。同时，系统通过安全沙箱、隐私路由等机制，管控车辆控制、第三方API 调用与数据对外传输，保护用户隐私。

发布会上，地平线与iCAR 达成合作，iCAR成为舱驾融合解决方案的全球首发合作车企。

地平线创始人余凯表示，物理AI与数字AI将逐步融合，整车智能体是智能汽车的发展方向。未来地平线将以芯片为基础、操作系统为核心、智驾系统为支撑，联合产业链伙伴推进整车智能技术普及。