地平线“龙虾时刻”舱驾融合一体化方案定义整车智能新标杆

4月22日，以“征程无垠，驭见星空”为主题的地平线年度产品技术发布会在北京举行。会上，地平线正式推出中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®）、中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步发布全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。此次发布标志着地平线完成了从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略布局，为智能汽车向整车智能体发展提供了底层计算平台与基础设施支撑，也为行业舱驾融合规模化落地奠定基础。

地平线创始人兼CEO余凯博士在发布会上发表主旨演讲时表示，此次发布的三大产品推动地平线实现战略升级，使其成为整车智能全品类技术赋能者。他提及，征程®6P+HSD作为地平线2025年的重要突破，2026年将以整车智能为核心再次战略升维，迈向更高阶的整车智能新征程。

集成是计算系统发展的必然规律，随着AI模型的融合，车端计算正从分布式向中央集成的AI计算模式转型。地平线星空®芯片打破了传统智能驾驶与智能座舱两套系统分立的架构，该系列包含星空Starry 6P与6H两款芯片，其中星空6P芯片基于5nm车规制程打造，搭载20核CPU，BPU算力达650 TOPS，内存带宽273 GB/s，其端侧大模型预处理速度是Mac Mini(M4 Pro)的2.4倍，可同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。

通过统一内存架构与统一底软设计，该芯片将整车计算带入中央计算时代，可使空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间缩短56%。为解决舱驾融合后的安全隔离问题，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱与智驾系统的物理隔离、独立运行，整车智驾域达到ASIL-D最高安全等级，可确保座舱重启不影响智驾功能，保障行车安全。截至目前，星空芯片已获得大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌，以及博世、电装等数家Tier 1企业的意向量产合作意向，其中星空Starry 6H芯片将在奇瑞iCar V27新车中首发搭载，发布即可量产。

作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖虾™以“Agentic OS”重构车载交互的底层逻辑，实现了“任务即服务”的智能交互模式。用户通过自然语言指令，即可对智驾与智舱系统进行并行调度，其物理Agent、数字Agent及端云大模型可同步响应，核心功能采用本地部署，覆盖舱驾全场景。
该操作系统具备三大核心特点：支持多维度人格设定，提供多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步；长时序记忆系统可持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能；支持用户零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享技能，系统可自动激活最优技能组合。此外，其还深度融入AIGC能力，用户可通过自然语言生成、切换专属座舱主题，贴合个性化需求。在安全方面，其Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断，策略引擎对各项权限严格审核，未授权调用默认全部拦截，隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，确保用户隐私安全。值得注意的是，该系统不限于地平线芯片平台，兼容性更强、更开放。

此次同步发布的HSD V1.6全场景辅助驾驶系统，是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，推动辅助驾驶从规则时代迈入端到端时代。数据显示，在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择搭载该系统，智驾里程占比已逼近50%，表明用户对该系统的认可度较高。

余凯分享产品理念时表示，真正赢得用户信任的，是高频场景中的安心体验，而非极端场景下的偶尔惊艳。HSD V1.6重点围绕用户日常通勤场景进行升级，在行车场景中，提升了巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力及变道精准度；泊车场景新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；安全层面新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，进一步提升用户出行的安全性与舒适性。

地平线认为，物理世界AI与数字世界AI终将融合，走向整车智能体。2025至2030年为物理AI时代，自动驾驶是其首个重要应用；2030年后，两者将全面融合，赋能人类与万物。作为车载智能计算方案提供商，地平线从征程2到征程6，仅用五年便实现芯片累计出货1000万套，此次三大产品的发布，进一步推动整车智能技术的普惠进程。

发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻与余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。未来，地平线将秉承“全维利他”的开放生态理念，携手行业合作伙伴，推动整车智能体从愿景落地为现实，让更安全、更便捷的智能出行体验走进日常生活。