北京
国家知识产权局信息显示，上海佑嘉智行电子科技有限公司申请一项名为“基于误差驱动的转矩分配方法、系统、终端设备及介质”的专利，公开号CN121900185A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明申请提供了一种基于误差驱动的转矩分配方法、系统、终端设备及介质，方法包括：获取目标车辆当前时刻的加速度误差和误差变化率；将所述加速度误差和所述误差变化率确定为反馈信号，并将所述反馈信号输入到预设的模糊控制系统中并进行模糊推理，得到PID控制参数；利用所述PID控制参数，通过PID算法计算得到当前时刻的转矩增量；获取上一时刻的目标转矩，将所述上一时刻的目标转矩和所述当前时刻的转矩增量叠加，计算得到当前时刻的目标转矩；根据所述当前时刻的目标转矩，实现目标车辆的转矩分配控制。本发明申请实现了转矩分配与车辆固有参数以及环境参数的解耦，可以有效降低对传感器配置和复杂模型标定的依赖性。
天眼查资料显示，上海佑嘉智行电子科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海佑嘉智行电子科技有限公司专利信息3条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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