北京
国家知识产权局信息显示，汉威智研（上海）机械科技有限公司申请一项名为“非结构化户外环境的图像处理方法及装置、介质”的专利，公开号CN121904765A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，一种非结构化户外环境的图像处理方法及装置、介质，图像处理方法包括：将待处理的目标图像输入至预设的多任务神经网络模型；多任务神经网络模型对待处理的目标图像进行特征提取，并对不同尺度的特征进行融合，得到多尺度特征融合结果；分割头对多尺度特征融合结果中的1/32尺度特征进行2倍转置卷积上采样，得到1/16尺度特征；基于空间注意力机制，为1/16尺度特征与来自Backbone的同尺度浅层特征分别配置相应的权重，进行加权运算得到边缘强化特征；对边缘强化特征进行逐步上采样至目标图像的初始分辨率，整合通道信息以输出边缘分割结果；基于边缘分割结果以及障碍物感知结果，输出对目标图像的感知结果。上述方案，能够准确地恢复出草叶边缘。
天眼查资料显示，汉威智研（上海）机械科技有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，汉威智研（上海）机械科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息8条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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