联合首发｜隐形黑马「泉智博」完成数亿元人民币A++轮融资

出品：具身研习社

2026年4月21日，国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司完成数亿元人民币A++轮融资。本轮融资由深投控领投，老股东光合创投追加投资，东方嘉富、钧山资本、两江资本、钧犀资本跟投。

这是泉智博继2025年连续完成A2轮至A6共5轮融资后的又一次资本加冕。本轮投资方阵容呈现出鲜明的“国有资本+产业资本”双轮驱动特征，充分彰显了资本市场对公司技术路线与商业价值的双重认可。本轮融资将主要用于前沿技术探索、产品矩阵拓展以及智能制造与交付能力的进一步提升，引领机器人技术下一代革命、助力机器人走进千家万户。

“一核两翼一基地”+全栈自研：技术底座的底层逻辑

无锡泉智博科技有限公司成立于2023年，依托于吉林大学复杂机电实验室，致力于成为国内领先的机器人一体化关节模组解决方案供应商，为具身智能产业提供高可靠性、高稳定性、高爆发的一体化关节模组。

公司目前职工总数超百人,其中研发技术人员超50%以上，团队呈现高学历、年轻化特点，硕博学历人员占比高，形成了一支兼具技术研发深度与工程化落地能力的复合型团队。公司核心技术团队合作已超过6年，核心成员均毕业于吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等国内顶尖高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器设计等领域拥有十余年研发经验，具备一体化关节全产业链自主研发能力。

基于对产业链分工与区域优势的深入研判，泉智博确立了“一核两翼一基地” 的全国性战略布局，无锡作为公司总部所在地，全系列关节模组自研，产能从十万级迈向百万级量产，已获头部人形机器人企业规模化订单；“两翼”北京和深圳，对接顶尖科研与具身智能前沿技术，加速商业化落地；“一基地”重庆，高端制造，承担大规模量产，保障稳定性与成本可控，支撑机器人规模化应用。

泉智博以“高可靠性、高稳定性、高爆发”的一体化关节模组为核心，快速构建起覆盖研发、制造、品控的全链条技术体系。核心产品为PA行星/ HA谐波/CA摆线三大系列一体化关节模组，扭矩覆盖2Nm至400Nm，全面适配人形机器人、四足狗、外骨骼、协作臂等多元场景。

量产一致性与可靠性的双重保障

针对行业普遍存在的“一致性差”痛点，泉智博新投产的自动化产线将一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上，为下游整机客户提供了稳定可靠的供应链支撑。产线配备自动化装配、老化测试、扭矩检测等环节，对每一台关节模组进行多道严苛验证，确保产品在复杂工况下的稳定运行。

2025年，公司关节模组年出货量突破10万台，与乐聚机器人、松延动力等多家头部整机企业建立深度合作，实现批量复购。2026年，公司自建的一体化关节自动化产线全面投产，标志着公司已具备百万台级的年产能，成为国内少数能够实现高精度关节模组规模化稳定交付的供应商。这一跨越不仅是泉智博自身制造能力的重大突破，更代表着中国人形机器人核心部件从技术研发迈向规模化制造的关键跃迁。

完成本轮融资后，泉智博将正式启动“三纵一横”战略布局，从技术、产品、商业、生态四个维度全面发力：

一纵【技术深耕】：资金将重点投入到一体化关节模组的前沿技术研发，包括更高功率密度的电机拓扑结构、下一代减速器传动方案以及具身智能适配的力控算法，保持核心壁垒的代际领先。

二纵【产品矩阵】：从单一爆品向场景化解决方案延伸。未来一年内，公司将推出5款以上覆盖人形机器人、四足狗、工业协作臂、外骨骼、智能消费等场景的新品，形成从2Nm至400Nm全扭矩段的更细粒度产品谱系，满足不同整机客户的差异化需求。

三纵【商业裂变】：建立“灯塔客户+行业复制”双轮驱动模式。一方面，继续与头部人形机器人企业深度绑定，打造行业标杆案例；另一方面，将已验证的解决方案向同行业其他客户快速复制推广，目标实现从“单点突破”到“行业全覆盖”的商业跃迁。

一横【生态协同】：联合上游核心零部件供应商、下游整机厂商以及科研院所，搭建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化的通信协议、机械接口与测试规范，降低行业应用门槛，让“泉智博”成为机器人产业的基础设施级供应商。

2023年，无锡泉智博科技有限公司正式成立，获得中电海康种子轮投资。与乐聚机器人签订首单一体化关节合同，为后续从单点突破到全面战略合作埋下伏笔。

2024年，完成早期研发验证，实现关节模组全产业链核心技术自研。产品线已基本完善，覆盖机器人多场景使用需求，形成PA行星/ HA谐波/CA摆线三大产品系列。获得乐聚A1轮投资，正式进入核心供应链。

2025年，引进锡创投、无锡新投、蓝黛科技、天启投资、英诺投资、星奇昱正、光合创投、北京机器人基金、道禾资本、华舆转型基金等股东，顺利完成A2轮至A6轮共5轮融资，获得资本助力加速产能落地。与上市公司达成合作，新增产线使一体化关节年产能达到10万台。从技术突破到批量交付，实现了从科研成果到产业化落地的关键跃迁。成功申报高新技术企业，标志着公司的技术实力与创新能力获得国家级认可。

2026年，马年春晚舞台上，搭载泉智博关节的松延动力人形机器人惊艳亮相，引发广泛关注。完成A++轮融资，由深投控领投，光合创投、东方嘉富等机构跟投，资本阵容进一步扩大。公司自建的一体化关节自动化产线全面投产，年产能迈向百万台级，为下一阶段的技术深耕与市场拓展提供强劲支撑。

创始人说：定义机器人关节的标准

泉智博创始人兼CEO陈万楷表示：“本轮融资的顺利完成，是对泉智博‘硬科技+重交付’路线的又一次有力验证。感谢深投控、光速光合等新老股东对泉智博的信任与支持。在当前人形机器人产业从‘技术验证’迈向‘规模商用’的关键窗口期，资金将主要用于三个方面：一是持续加码前沿技术探索和产品预研，包括下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发；二是深化产品矩阵布局，针对更细分的应用场景开发专用关节，满足客户一站式采购需求；三是进一步提升智能制造与交付能力，将无锡新工厂打造为全球领先的机器人关节智造基地，用更具性价比的产品助力整机厂商加速商业化落地。”

“我们的目标始终如一：定义机器人关节的标准，让中国机器人用上最好用、最具性价比的‘中国关节’。我们希望中国的核心关节技术，不仅服务国内市场，更成为全球机器人产业的重要支撑力量。”

随着A++轮资本的注入，泉智博将加速从“行业参与者”向“标准定义者”迈进，在机器人最核心的关节领域，刻下“中国造”的印记。

投资人观点：关节定未来，量产见真章

光合创投认为：人形机器人正从技术验证迈向规模化应用，关节作为价值量占比最高、技术集成度最复杂的核心部件，其量产能力将直接决定整个产业的商业化进程。泉智博用三年时间完成了从研发验证到规模化制造的跨越，近期新工厂正式启用，为后续发展奠定了基础。期待公司成长为机器人时代的核心基础设施龙头。

两江资本认为：人形机器人作为“十五五”规划重点布局的未来产业，正步入快速发展通道。一体化关节作为核心零部件，有望充分受益于行业浪潮。泉智博拥有一支优秀的研发团队，深耕一体化关节领域，具备卓越的研发能力、快速的产品迭代能力以及高效的客户响应能力，能够精准把握快速变化的市场机遇，已构筑起较强的综合竞争力。

东方嘉富认为：关节是机器人最关键的运动部件，直接决定了机器人的运动能力与表现水准。泉智博凭借在机器人和关节领域扎实的研发功底与制造能力，迅速承接了爆发式增长的下游需求，在业内脱颖而出，成为备受瞩目的黑马。随着形态各异、功能多样的机器人加速渗透千行百业，行业将持续高速增长。期待泉智博团队紧抓时代机遇，成长为行业领军企业。

钧山资本表示：一体化关节模组是具身机器人的核心零部件，直接决定了机器人的运动精度、响应速度、负载能力与整机可靠性。泉智博具备覆盖电机、减速器、驱动器等核心环节的全栈自研能力，产品核心性能指标处于行业领先水平。公司产线自动化程度高，一次性合格率稳定在96%以上，核心工序实现全自主可控，已为多家头部具身机器人客户实现批量化、规模化供货。凭借上述优势，泉智博已成长为一站式关节模组领域的头部企业。