央视关注苏州吴中机器人！人形机器人量产引爆全产业链

市场普遍认为，今年是人形机器人量产的元年，多家行业头部厂商也相继宣布了上千台的人形机器人量产计划，这也意味着市场对关节模组的需求将会大规模增长，那么谁来为这些机器人制造关节？

近日，央视财经走进吴中

深度探访人形机器人核心零部件企业

江苏绿的谐波股份有限公司

解码国产关节模组如何领跑全球

支撑起人形机器人量产浪潮

展现吴中在机器人

全产业链上的硬核实力与先发优势

当前国内机器人厂商所使用的关节模组，主要有谐波关节和行星关节两种技术路线，一般来说，机器人的上半身需要负重和抓取物件，因此多使用谐波关节，机器人的下肢则使用行星关节，以更好地完成行走和跳跃。

江苏绿的谐波股份有限公司副总经理储建华表示，“谐波关节体积重量可以做得很轻很小，重量不到400克，但支撑末端的负载可以达到4千克或者5千克。今年参加的马拉松比赛，有一部分是用行星减速技术做的关节，爆发力会强一点，所以人形具身机器人赛道对整个产业链的带动，对新技术的推动，它的速度都是按天加速的。”

随着人形机器人迈入量产时代，上游的零部件企业均实现了大规模的增长，订单应接不暇，生产热火朝天，是目前不少机器人硬件供应商的现状。“一季度企业的关节模组订单已经超过去年同期的两倍，今年一开年，企业就开始扩大车间、招聘人员，马不停蹄赶交付。”储建华表示，“就谐波减速器来说，去年出货量接近50万台，今年产能规划是往接近百万台去准备的，像今年我们可以看到像长三角周边很多地区，包括珠三角，有大量的机械加工的一些企业，无数的中小企业，都围绕人形机器人去做一些配套服务。”

减速器在人形机器人的零件中占比最大的组成部分，小到指尖，大到每个关节、手臂的运转，都离不开它的支持。作为这一领域的领军企业，绿的谐波是全国第一家完全拥有自主知识产权的谐波减速器公司，旗下的SIZE2.5微型谐波减速器、“Y”系列三次谐波减速器更是达到了世界顶尖水平。在2026年春晚，绿的谐波为四款人形机器人全面供应核心关节部件，成为其国产化率突破70%的关键推手。

为保持技术领先优势，近年来，绿的谐波不断加大研发投入，持续进行技术创新。除此以外，公司还建立了行业内首个智能全自动化生产线，3000平的厂房内，几乎没有工作人员，只有机器人在产线上有条不紊地作业，从而保障更多的人力投入到创新生产上。如今，绿的谐波市场占有率达到了全国第一，全球第二，获评2025中国人形机器人配套供应商TOP1。

从组团惊艳亮相2026央视春晚，到闪耀登陆CES2026、AWE中国家电及消费电子博览会、中国国际消费品博览会等顶级展会，再到精彩登场苏超联赛开幕式，今年以来，吴中机器人产业一路高歌猛进、频频刷屏，持续刷新公众对国产人形机器人的认知与期待。

依托全链条产业布局、全要素生态赋能、全周期政策支持，吴中已形成从核心零部件、整机研发到场景应用的完整机器人产业生态，在具身智能新赛道上跑出加速度、彰显硬实力。当前，区域内龙头引领、中小企业集聚配套的产业格局加速成型，创新动能持续迸发，正以领跑者姿态，向着“全国机器人产业集群第一区”的目标奋勇迈进。

吴中发布出品

素材来源：央视财经

记者、编辑：崔璐、何佳佳

主编：孔茜

审核：赵一初、陶佳凤