北京
国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人的寻桩方法、机器人及存储介质”的专利，公开号CN121879343A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的寻桩方法、机器人及存储介质，该方法包括：识别环境地图中的障碍物和待搜索区域，障碍物包括墙体和其他物体，根据墙体的位置确定墙体轮廓图；根据障碍物的位置和机器人的搜索能力范围，在待搜索区域中确定机器人的探索区域；遍历墙体轮廓图中的轮廓采样点，确定与目标采样点匹配的目标探索点；控制机器人移动至目标探索点的位置进行充电桩的搜索。在机器人进行充电桩的搜索时，按照墙体轮廓图进行轮询，以保证房间每个位置都有被探索到；但是，需要在匹配的探索区域中的目标探索点进行探索，在探索区域进行充电桩的探索，探索效果比较好，可以更准确的确定该位置区域是否存在充电桩。
天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目371次，财产线索方面有商标信息349条，专利信息3727条，此外企业还拥有行政许可46个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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