地平线，中国具身智能的“黄埔军校”

作者/文森特

编辑/嘉嘉

无界动力天使轮就获得红杉中国、线性资本等在内的高达3亿元的天使投资；地瓜机器人一个月内获得两轮共计2.7亿美元融资；章鱼动力获得近5000万美元的首轮融资……

2026年一开年，国内布局具身智能/机器人的初创公司就频频获得融资，除了都是具身赛道之外，这些公司还有另外一个共同的标签——其创始人是地平线走出来的高管。

从这点上看，地平线堪称是中国具身智能领域的“黄埔军校”——地平线不仅为旗下高管提供资源和资金支持，更重要的是，这些企业已经在具身智能产业中深入扎根。

但在地平线系蓬勃发展的背后，我们会发现，公司高管离职相继创立明星企业，这种战略帮助地平线成为中国最大的消费类机器人计算平台，但也引起反噬——公司内部的技术人员会被吸引到外面创业，而不是在地平线作为一个职场人，带领一支队伍为地平线打赢战争。

也许对于未来的地平线来说，未来发展的瓶颈不是华为这类的竞争对手，而是如何让自身员工收心，将精力放在本职工作上。

【1】地平线创业者扎堆具身智能

“走吧，我们一起去做机器人”，2024年末，时任地平线智能驾驶总裁的余轶南向同事宋巍发出了出走地平线，创业做机器人的邀请，他希望在内卷的具身赛道上，避开工业领域，通过错位竞争，能为中国4亿家庭提供C端消费级机器人。

此后维他动力诞生，一年后余轶南的机器人梦得到了资本和市场的双重肯定：

2026年初，维他动力在3个月内获得了两轮共计3亿元投资、其Vbot超能机器狗累计卖出6540台，预订销售额近亿元，未来三年目标销量定在百万台。

（来源：南方都市报）

在具身智能产业链中，像余轶南一样成功扎根具身智能的前地平线高管并非他一个人，而是形成了一股集体下场创业的风潮：

从地平线内部独立出来的地瓜机器人，目前已经为科沃斯、云鲸、利叶、逐际动力、广汽集团等企业的200余个团队提供核心计算芯片、算法能力及软件开发平台服务，2025年全球出货量更是同比增长180%；

前地平线副总裁的张玉峰创立无界动力，在成立的一年多时间，累计获得了超过8亿元融资，不乏红杉中国、深创投、创新工场、中金保时捷基金等一线头部机构；

地平线6号创始员工都大龙成立了章鱼动力，主攻物理AGI，在2026年3月、4月相继获得5000万美元的首轮融资、数亿人民币的Pre-A轮融资；

前地平线视觉感知技术负责人黄冠成立了为具身智能提供通用大脑的极佳视界，2026年4月，获得数十亿元融资，其估值超过百亿元；

从目前来看，2026年是地平线系创业者在具身智能赛道上的爆发之年,不仅体现在融资上，更是体现在这些企业是从产业链上游到下游的体系化冲刺。

【2】具身智能黄埔军校为什么是地平线

搞具身智能的这么多，但为什么此前只做车规级芯片的地平线却成为中国具身智能的“黄埔军校”？原因在于地平线的主动输出和这些老员工确实能干。

与多数公司不希望前员工外出创业、互相翻脸不同，对于余凯来说，他会对离职创业的伙伴全力帮助。

如地瓜机器人就是地平线内部的孵化项目，但后期准许其独立经营，章鱼动力、极佳视界等企业，在天使轮等融资过程中，地平线也作为出资方。

“凯哥给地瓜团队很大的自由度，同时也会给到地瓜很多的行业资源以及战略指导”，有地瓜机器人向媒体透露，地平线不仅投钱，还会提供资源，帮助发展。

余凯扶持这些创业项目的原因很简单，地平线的战略目标不是一家车规级芯片公司，而是要成为“机器人时代的Wintel”，这就要求地平线发展非车解决方案业务，在具身智能领域建立自己的生态。

为此地平线需要建立自己的生态联盟，通过具身机器人的生态实现自身销量的增长，而帮助前员工创业则是最佳办法，意味着帮助自身建立起潜在客户群。

其次是能干，“这一路我点的‘技能树’又多又杂，财务、法务、供应链、谈判、喝酒，全链条”，每当回忆起在地平线九年时间的收获，余轶南总是感慨，自己从一个技术人员变成了一个全能型选手。

地平线创始人余凯要求任何部门、业务的负责人，都要具备能够独立完成商业闭环、搞定客户的能力，这意味着做技术的不能只做技术，而是要了解法务、营销甚至是喝酒谈客户。

（来源：互联网）

也正是这种全能型技能，让很多的机构投资者看上了地平线系的创业者，“地平线出来的人才创业，都有非常强的‘单兵作战’能力”，和暄资本创始人项与秋表示，地平线系有着天然的优势。

通过这种扶持地平线系创业者在2026年大放异彩，而基于此，地平线也已成为中国最大的消费类机器人计算平台，2025年，地平线营收达到37.58亿元，同比增长 57.7%。

【3】人才吸虹成为地平线发展难题

“只要地平线的技术员工传出创业风声，很快就能收到投资机构的TS”，在投资界《VC开抢地平线前员工》的报道中，有VC向媒体表示，地平线员工是投资机构最为看中的创业种子。

但创业成功标杆、资本机构的追捧，除了让地平线系开枝散叶外，也会给地平线带来人力上的隐患——当公司前辈纷纷外出创业，当资本机构抢着给你天使投资时，对于那些地平线的技术人员来说，是继续留在地平线当员工，还是要出去创业搏一搏？

这种担忧并非杞人忧天，而是已经开始变成了现实：2026年3月，36氪报道称，地平线芯片研发负责人陈鹏即将离职，甚至有传闻称，陈鹏将与原COO联手创业。

（来源：36氪）

作为一家车规级芯片为主的厂商，芯片研发负责人离职对于地平线未来的业绩发展无疑是当头一棒——2025年年会上，余凯认为，2026年是地平线量价齐升的增长年，未来数年年收入平均增速将达到60%。

但如今随着具身智能行业的兴起，以及前辈们创业的成功经历，对于那些地平线的核心技术人员来说，辞职创业显然更具诱惑力，

也正是这样的变化，4月9日，地平线发布公告称：公司通过集中竞价交易回购557.7万股，回购金额达3904万港元。

对此地平线相关工作人员向媒体表示，此次回购的股份将为未来实施员工股权激励和人才激励计划提供股份来源：“希望通过更加市场化的激励机制，吸引和激励更多优秀的人工智能与智能驾驶领域人才，共同推动技术创新和产业发展。”

然而，股权激励能否真正对冲“创业暴富”的吸引力，仍是未知数。地平线的挑战在于：既要继续扮演“黄埔军校”的角色，通过生态投资扶持前员工创业，巩固自己的产业影响力；又必须守住核心研发团队，防止因人才过度外流而伤及根本。

当越来越多的前员工走出去创业，地平线将如何在“成全别人”与“做强自己”之间取得平衡，就成为2026年地平线发展的关键。

如今的地平线成为中国具身智能产业的人才输送基地，它向行业输出了从核心零部件到软硬件解决方案再到终端机器人的一整套体系，成为行业的楷模和投资机构的抢手货，但对于余凯来说，具身智能“黄埔军校”的背后，则是地平线如何稳固研发团队，冲刺60%的年增长目标。