高德公开全球首款开放环境全自主具身机器人

北京商报讯（记者 关子辰 牛清妍）4月19日，高德公开旗下首款具身机器人产品途途。据了解，途途是一款四足机器人，既能出门、会思考，也能作为智能导盲犬守护视障人士，是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人。

在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上，途途首次公开亮相。赛事期间，凭借自主感知、决策与执行能力，途途协助一位视障人士在复杂环境完成了一系列挑战，例如，规避动静态障碍，连续绕行穿越狭窄通道；实时预判并灵活避让突然出现的干扰；穿行密集人群，自主寻找补给站等。

高德具身智能事业部产品经理唐紫霄介绍，途途的核心突破，体现在能出门、会思考、能导盲。在开放世界中，自主行动远比实验室或封闭园区复杂得多。面对盲道可能被占用、行人流向变化、电动车随时穿行、施工围挡等是随机情况，机器人不仅要实时感知环境，还要理解交通规则与人类行为，预测周围目标的移动趋势，并在毫秒级做出安全决策。

唐紫霄表示，途途无需预设路线，也无需人工遥控，即可在开放环境下自主导航、自主行走，并能超视距感知到视线外的路况变化。同时，途途并非机械地执行命令，而是在思考后才行动。例如，前方有坑洼时，它会自主判断是跨越还是绕行；当听到"我渴了"的指令，它能理解意图并主动寻找售卖点去买水。而在导盲场景下，这种思考转化为对周围环境的感知与理解，它不仅能识别障碍物，更能预判潜在风险，成为视障人士值得信赖的"眼睛"。

北京商报记者了解到，途途之所以能在开放环境中全自主行动，核心在于其感知世界和理解世界的方式。目前，高德已构建全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot体系，分为DATA层、MODEL层和AGENT层。这三层之间形成了"数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据"的闭环飞轮。

据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。高德途途通过"算法替代驯化"的路径破解这一行业困局，一方面满足了专业导盲犬的极高要求，另一方面，没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长且能随着算法迭代持续进。