从实验室走向“智造” 探访机器人“毕业”之旅

转自：中国网

中新社北京4月18日电 (记者 陈杭)北京人形机器人创新中心中试验证平台(下称平台)运动测试区内，机器人手臂与腿部关节协同摆动，足部着地发出清晰的撞击声……这是每一台机器人交付前的最后“大考”。

4月16日，北京人形机器人创新中心中试验证平台内，工作人员对机器人进行运动测试。中新社记者 陈杭 摄

中试是将处在试制阶段的新产品转化到生产过程的过渡性试验，介于实验室研发与大规模量产之间，是科技成果产业化关键环节。作为北京首个人形机器人中试验证平台，位于北京亦庄的这一平台今年1月启动，面向产业链上下游企业、高校、科研院所等机构开放，将图纸上的机器人设计变为实物。

走进这座占地9700平方米的六层建筑，智慧库房、测试服务区、生产示范线、小批量试制线、关节生产示范线等分布有序，一楼矗立着6米高、容纳5000余个料盒的巨型立体仓，不同大小机器人协同进行物料抓取、存放与接驳。

“我们通过视觉识别与条形码为零部件建立唯一的数字‘身份证’，支撑精准管理。”平台总装经理赵常荣表示，仓库全部由机器人操作，拣选正确率超过99%，最终将物料传送至三层。

生产示范线上，按头部、躯干、上肢、下肢、髋部及电池等模块化划分，装配调试需达毫米级精度。赵常荣举例称，上肢完成配重后，需进行系列动作检查。工作人员在“听、看、触”的过程中，一旦发现异响或卡滞，就说明部件存在问题。

赵常荣说，软件系统实时记录关节运动参数，并比对电压、电流、温度曲线等标准数据，将不达标部件退回返修区。合格部件则如 “拼积木” 般有序组装成机器人整机。

在这里，平均1小时完成一台机器人的整机组装。平台质量与测试工程师张海生说，机器人需在测试服务区进行整机验证，包括踏步、奔跑、转弯、上下坡、冷热冲击、过沟坎与草地等，确保精准完成指定动作与位置控制。

业内人士指出，中试平台搭建示范产线验证规模化生产可行性，按“0-100台原型打磨、100-1000台产能验证、1000台以上定制化服务”分阶段推进，同时构建量产标准和检测体系，为大规模交付筑牢基础。

当前，平台已配备500台套试制生产和测试设备，因市场需求旺盛正处产能爬坡阶段，预计机器人年产能为5000台。赵常荣表示，未来平台将通过更多自动化设备提升生产效率，加强整机质量把控和检测，推动关键核心技术突破、成熟产品涌现与规模化应用落地。(完)