硬核技术支撑自主创新 全栈布局赋能人形机器人产业发展

为深入贯彻落实创新驱动发展战略，加快推动智能机器人产业高质量发展，2026 年 4 月 17 日 —19 日，2026 中国人形机器人生态大会暨智能机器人与未来科技展隆重举办。作为我国机器人产业自主创新标杆，新松多可机器人以“全栈自研、场景落地、安全协作、智能共生”为主题重磅亮相，携四大前沿展品集中展示人形机器人从核心部件到整机系统、从控制算法到真实作业的全链条突破，用可看、可感、可落地的前沿科技，生动诠释新松多可机器人在人形机器人领域的领先实力与产业价值。

本次展会，新松多可机器人聚焦人形机器人整机、上半身智能作业系统、高性能关节核心模组三大方向，重磅推出BR-MR73A RICO 轮式人形机器人全身 VR 遥操系统、BR-D73 人形双臂智能机器人、BSJ 系列高精度关节模组、智能语控操作小能手四大核心展品，形成覆盖本体、部件、控制、交互的全链条技术体系，为高端制造、精密装配、实验室自动化、远程特种作业、科研教育、服务与人机共融等真实场景提供成熟、可靠、可复制的解决方案。

新松多可 BR-MR73A RICO 轮式人形机器人全身 VR 遥操系统，突破远程交互与精准控制关键瓶颈，打造“身临其境、如臂使指”的新一代远程操控体验。系统通过 VR 设备实现全身多自由度沉浸式操控，覆盖腰部、头部、手臂及灵巧手，操作人员只需做出自然动作，机器人即可毫秒级同步复现。系统采用 200Hz 高实时周期控制，实现低延迟、高动态姿态跟随；手臂搭载阻抗控制模式，可智能感知环境、保障交互安全，特别适用于核电巡检、化工运维、应急救援、医疗辅助、深空 / 深海远程作业、高危场景替代人作业等高阶应用。同时支持数据采集、录制与回放，接口开放、开发友好，是新松多可推动远程人机协同从概念走向现实的标志性成果。

新松多可 BR-D73 人形双臂智能机器人，是多可机器人面向高精度、高安全性作业场景打造的旗舰级双臂作业平台。机器人搭载双七轴力控仿生臂，动作柔顺自然，高度贴近人类双臂运动逻辑，集成高精度力控、移动阻抗控制、双臂协同规划、碰撞检测、高柔顺牵引示教、力位混合控制等关键技术，可在电子制造、汽车零部件装配、光伏 / 半导体上下料、实验室样品处理、医疗器械操作等场景中，完成螺丝锁附、插件安装、零件搬运、柔性装配、精密检测等复杂任务。产品可实时感知外力、动态调整轨迹，实现安全柔顺交互与精准精细作业，支持 RPC、ROS2、IsaacSim 等开放接口，具备极强的工程化适配能力与场景拓展能力，是新松多可赋能智能制造、实验室自动化、人机共融作业的理想装备。

作为新松多可自主研发的人形机器人核心“心脏”部件，BSJ 系列关节模组实现关键技术自主可控，是支撑整机高性能、高可靠、高寿命的关键基础件。产品集成 mN 级高精度扭矩传感器，采用双编码器架构，满载重复定位精度≤0.001°，具备大扭矩、高精度、轻量化、高响应等突出特点，可广泛搭载于新松多可全系列人形机器人、协作机器人、外骨骼设备、移动操作平台等。支持标准 CiA402 协议、EtherCAT 及 CAN 通信，防护等级达 IP54，可在粉尘、油污、潮湿等复杂工业环境下稳定运行，为人形机器人及高端智能装备提供稳定可靠的核心支撑，真正实现“关节自主、整机更强”。

新松多可智能语控操作小能手基于多可GCR3-618 协作机器人打造，创新实现自然语言与视觉融合的智能抓取，让机器人“听得懂、找得到、抓得稳、用得便”。系统可依据语言指令与 RGB-D 信息直接生成 6-DoF 抓取动作，通过候选排序决策与四重可验证奖励机制，精准区分相似目标，在仓储分拣、商超服务、家庭助老、实验室物料整理、产线无序上料等复杂杂乱场景下，依然保持高作业稳定性与成功率。用户无需编程，只需开口下达指令，机器人即可自主完成任务，大幅降低使用门槛，推动人机交互向更自然、更智能方向迈进，展现新松多可在具身智能与生活化应用的前沿探索。

新松多可机器人相关负责人表示，人形机器人是未来科技产业的重要方向，是发展新质生产力的关键载体。新松多可机器人始终坚持核心技术自主研发，持续加大研发投入，不断完善从核心部件到整机系统、从技术创新到产业落地的全链条布局，坚持“技术顶天、应用立地”，让高端人形机器人真正走进产业、走进场景、创造价值。

下一步，新松多可机器人将以此次大会为新起点，进一步加强产学研用深度融合，加快技术成果转化与规模化应用，持续提升产品性能与产业配套能力，积极推动标准制定与生态构建，以更成熟的产品、更落地的方案、更开放的生态，助力我国人形机器人产业实现高水平自立自强，为服务国家制造强国战略、推动智能社会建设作出更大贡献。