从6D全彩芯片到物理AI，禾赛欲再定义激光雷达赛道

4月17日，禾赛科技在上海举行2026技术开放日，集中发布了全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片毕加索SPADSoC、最高4320线ETX激光雷达、空间智能AI硬件Kosmo、机器人动力模组四大核心产品，同步宣布企业战略从“空间感知”向“空间智能”升级，全面布局物理AI基础设施。

禾赛联合创始人、首席科学家孙恺表示：“毕加索芯片实现芯片级像素级融合，让激光雷达从黑白成像进入全彩视界，标志着行业从线数内卷走向体验升维。”

禾赛联合创始人、CTO向少卿表示，物理AI训练正面临空间数据稀缺、获取成本高、标注效率低的核心瓶颈，全新硬件将破解这一难题。

数据显示，禾赛自研芯片累计交付已达2.3亿颗，车载主雷达市占率连续13个月位居国内第一，2026年2月升至51%。从行业维度看，禾赛此次集中发布芯片、雷达、AI硬件与机器人底层技术，显示其正从感知硬件向智能基础设施跨越，欲重新定义激光雷达在物理AI时代的价值。

以6D全彩芯片重构感知技术路径

本次禾赛开放日最具突破性的成果，是其推出的全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片——毕加索SPADSoC，这也是关系其后续战略升级的前提选项。

传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），可以知道物体的位置和形状，却不知道它的颜色。而禾赛毕加索芯片将彩色感光和TOF测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云。

“这不是简单的把摄像头画面和激光雷达点云数据拼接，而是在芯片级实现感知信息的原生融合。6D全彩激光雷达输出的每一个点，原生自带颜色信息，已实现像素级时空对齐，无需拼接、无需脑补。”孙恺说，“这一技术让自动驾驶系统不再需要‘猜’，不管是红绿灯、车道线，还是施工指示牌，一眼看懂。看见即理解，更安全。”

性能层面，毕加索SPADSoC光子探测效率（PDE）已突破40%。孙恺指出：“光子探测效率是衡量SPAD芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达‘看得多远、看得多清’。这意味着在同样的激光功率下，毕加索能探测到更远的距离、更小的目标、看清更暗的环境。”

依托该芯片，禾赛ETX系列激光雷达完成平台级升级，最高支持4320线全彩4K超高清感知，最远测距600米，可识别150米内15cm×25cm小木块、280米内小动物、300米内水马，预计2026年下半年量产交付。

安全可靠性方面，毕加索芯片完整支持光子隔离技术、波形解码引擎（IPE）和编码抗干扰技术，可滤除99.9%噪点，显著降低误报漏报概率。升级后的光子隔离2.0技术深度耦合SPADSoC硬件设计与智能算法，抑制展宽伪影，实现真实信号与噪声的精准区隔，为高阶智驾提供高置信度感知底座。

全栈自研是禾赛的底气。禾赛方面表示，其是行业内唯一实现激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达企业。截至目前，禾赛已有21款自研芯片获得AECQ车规认证，累计交付量达2.3亿颗，预计2026年底将突破3亿颗。

切入物理AI核心赛道

在技术突破之外，禾赛在技术开放日上正式宣布战略升维：从“空间感知”进化为“空间智能”，从感知世界到理解世界、改变世界，全面赋能具身智能、世界模型、沉浸式交互娱乐、AIGC、4D影游等下一代AI核心场景。

禾赛CEO李一帆说：“这个时代最核心的机会主题就是AI，尤其是物理世界AI基础设施的构建与物理世界的数字化进程。做基础设施建设，推动物理AI发展，解放人类的时间，就是最好的创业方向。”

在本次技术开放日上，禾赛首次展示全新空间智能AI硬件产品Kosmo，目前的产品形态大小如红酒瓶，而宣传片上其形状大小如大疆便携式云台相机，预计今年下半年正式发布这款产品。向少卿说，未来其或仅拇指盖大小，能嵌入各种电子设备中，它也将让真实世界的空间数据从“奢侈品“变为可大规模获取的“标准资源”，高效赋能物理AI训练，加速具身智能与世界模型迭代。

机器人赛道已成为禾赛确立的第二增长曲线。禾赛机器人感知业务负责人刘兴伟表示，机器人是十倍于车载的万亿级蓝海，禾赛已深入研究了机器人动力模组底层架构，自主研发并掌握了该领域的核心技术。目前，禾赛在机器人领域的合作客户包括宇树科技、荣耀机器人、银河通用、魔法原子等头部机器人企业。

车载市场仍然是禾赛的基本盘。行业趋势显示，伴随L2+向L3级智能驾驶逐步演进，激光雷达正由选配配置向必选部件过渡，单车搭载数量逐步提升至3—6颗。禾赛第二代纯固态补盲雷达FTX已批量交付，搭载于理想L9、长安L3等平台车型，并拓展至小牛电动车、美团无人机等创新场景。截至目前，禾赛已获得40家汽车品牌、超160款车型的量产定点，其中包含国内销量前十的全部车企。

随着6D全彩芯片、高线数激光雷达、空间智能硬件、机器人动力模组四项成果集中发布，禾赛完成了在激光雷达与物理AI领域的新一轮技术与产品布局。禾赛的芯片自研能力、车载市场份额与多场景拓展进度已形成一定程度的行业竞争优势，但相关新产品的量产节奏、成本控制及市场接受度，仍需后续商业化落地的持续检验。

（作者 周信）

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周信

行业产业报道部记者 关注汽车产业发展，对新能源、储能及动力电池关注较多，擅长深入报道及行业分析。联系邮箱：zhouxin@eeo.com.cn 微信号：zx13552437427