移动机器人定制专家 | 重型自动化移载平台，全向移动+精准调姿，重载也能精准高效

来源：AGV网

在航空航天、高端装备制造领域，精密作业面临“进不去、调不准、稳不住”的三重困境

传统移载设备灵活性匮乏，难以在狭小舱体与复杂工位间穿梭；

重载状态下调姿精度受限，无法企及微米级装配与检测标尺。

加之人工干预多、安全防护弱，极易引发设备晃动与安全隐患。

面对严苛工况，行业亟需一款集“全向移动、高精度调平、重载抗扰、安全可控”于一体的通用智能平台。

大连坤达聚焦行业痛点，定制研发重型自动化移载平台（定制机器人），以硬核技术破解重载精密作业难题，为高端制造提供一站式移动解决方案。

重型自动化移载平台

大连坤达为某单位定制研发重型自动化移载平台（定制机器人），搭载专用测试装备，可在作业区实现高精度全向灵活运转，精准完成全流程性能检测，同时具备通用拓展能力，一站式满足高端领域精密装配与检测需求。

麦克纳姆轮全向驱动

平台搭载4 组麦克纳姆轮全向运动系统，可实现正向直行、横向平移、斜向行进、原地旋转等全向运动，灵活适配暗室、舱段、装配工位等狭小复杂场景、可轻松通过 5° 坡度斜坡。彻底解决传统设备转弯半径大、走位受限问题，让重载装备在作业区实现高精度全向灵活运转。

超高精度调姿

高精度 IMU + 四支腿独立升降，调平精度达 0.01°，姿态精准稳定。

平台配备4 个独立螺旋升降支腿 + 高精度IMU姿态控制系统，支腿可独立升降、整体撑起车体，自动完成动态调平与姿态校正，调平精度高达 0.01 度，完美满足客户精密测量仪器的调姿需求，重载作业下也能保持机身绝对稳定。

重载定制适配

重载结构设计，载重支持 2-50t 柔性定制，可搭载各类专用测试装备、大型构件与工装设备，覆盖从小吨位精密检测到大吨位重载转运的全场景需求。

多重安全防护

平台搭载4 组激光扫描仪障碍物传感器，同时配备声光报警、物理急停开关等多重保护机制，作业全程安全可控。

拓展多领域高端应用

该机器人为通用的移动平台，可灵活拓展至机身结构装配等多领域，集成机身支撑、保形、调姿、定位、检测等多种功能，一站式满足航空航天等高端领域的精密装配与检测需求，真正实现 “一台平台，全流程赋能”。

大连坤达自动化有限公司

大连坤达自动化有限公司成立于2016年。以先进机器人+AI技术为基础，全方位赋能产业升级。公司秉持“持续创新，专注研发，软件赋能硬件，以产品支撑产线，以产线拉动产品”的发展理念，深耕航空航天、机器人定制开发、智慧教育、先进医疗等领域，提供以机器人技术为核心的全面解决方案及整体交付服务。

公司创始核心团队始建于2006年，是中国最早一批自动化系统、移动机器人系统（AGV) 专业研发与交付团队。公司与大连理工大学、北京航空航天大学以及中科院大连化物所等多家科研院校深入合作，保持了企业技术的先进性。

公司采用集团化规范的管理体系，设有大连总部智造中心、北京研发中心、扬州运营中心、济南售后服务中心、宁波坤达机器人公司，多点布局，深耕科创产融发展之路。