科莱瑞迪取得ROI区域标注相关专利，依据参考轮廓和ROI实现实时轮廓ROI自动标注

来源：新浪证券-红岸工作室

4月18日消息，国家知识产权局信息显示，广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司申请一项名为“一种ROI区域关联及标注方法”的专利，授权公告号CN116802686B，授权公告日为2026年4月17日。申请公布号为CN116802686A，申请号为CN202280007558.5，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2022年4月25日，发明人蓝培钦、龚强、蔡博凡、李恒，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师杨艺，分类号G06T7/33。

专利摘要显示，本申请公开了一种ROI区域关联及标注方法，方法包括：获取当前扫描到的检测对象的实时表面轮廓点集；获取检测对象的参考表面轮廓点集，参考表面轮廓点集为对摆位标准的检测对象扫描得到的表面轮廓点集；对参考表面轮廓点集和实时表面轮廓点集进行位姿关联计算，得到关联变换矩阵；根据关联变换矩阵对实时表面轮廓点集进行变换，生成变换轮廓点集；确定参考表面轮廓点集的第一ROI区域，并将第一ROI区域迁移变换到变换轮廓点集上，生成第二ROI区域；根据关联变换矩阵，对包含第二ROI区域的变换轮廓点集进行逆变换，生成目标轮廓点集。通过本申请，可依据参考表面轮廓点集和第一ROI区域，实现ROI区域在实时表面轮廓点集上的自动标注。

天眼查数据显示，广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司成立日期2000年12月18日，法定代表人詹德仁，所属行业为专用设备制造业，企业规模为中型，注册资本6180万人民币，实缴资本6180万人民币，注册地址为广州市黄埔区碧华街6号。广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目294次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息176条，拥有行政许可92个。

广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于动态控制点修正的鞋垫三维模型内外翻转方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610098805.72026-01-26CN121600231A2026-03-03周荣光、唐立荣、邵发辉、周杜明、张善哲2一种低温热塑组合物及其制成的低温热塑材料发明专利实质审查的生效、公布CN202512018519.32025-12-30CN121406118A2026-01-27章中群、刘海宏、林才生、李俏琼3一种用于限制呼吸运动幅度的腹部限位装置及其限位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511528802.42025-10-24CN121288212A2026-01-09王玮、刘陶聪4一种可吸收显影高分子复合材料及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511410354.82025-09-29CN121493897A2026-02-10邱锡波、王涛、黄月开5一种关节康复自行车及关节康复方法发明专利公布CN202511066317.X2025-07-31CN120960725A2025-11-18王帮德、李巍、程友顺、殷超云、刘鹏辉6核磁共振的头颈部线圈外观专利授权CN202530344608.52025-06-16CN309878892S2026-03-27王书恒、王玮7一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510459622.92025-04-14CN120000240B2025-07-22熊蔡华、蓝培钦、陈文斌、龚强、李恒8具有内部珠粒和珠粒粘合剂的真空辅助患者定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510453498.52025-04-11CN120267981A2025-07-08马修·卡尔霍恩、王玮、王微明、刘海宏、刘陶聪9一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法和系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510453488.12025-04-11CN119991813B2025-08-12蓝培钦、熊蔡华、陈文斌、李奇、陈铭昌10一种显色颗粒与可吸收微针贴片及其在皮肤标记方面的应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510442992.12025-04-10CN119955320B2025-08-05王涛、黄月开、邱锡波、鲍健11一种三维点云图像数据的校核方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510436252.72025-04-09CN119963549B2025-08-08蓝培钦、熊蔡华、陈文斌、李恒、木湛杰12一种自行车座凳及功率自行车实用新型授权CN202520544905.92025-03-25CN224039923U2026-03-27张荣凯、梁浩、陈俊琦、王帮德、程竞阳、李巍、程友顺、殷超云、关阳、方航、陈韦东、张志林、陈昊13一种可自动调节长度的曲柄及具有该曲柄的康复自行车实用新型授权CN202520536800.92025-03-25CN224039921U2026-03-27张荣凯、程竞阳、梁浩、王帮德、李巍、陈俊琦、程友顺、殷超云、关阳、方航、陈韦东、张志林、陈昊14一种可显影水凝胶及其制备方法与应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510074539.X2025-01-17CN119455144B2025-05-02王涛、邱锡波、黄月开、鲍健15基于点云数据处理与泊松重建的放疗补偿膜生成方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510067907.82025-01-16CN120107459A2025-06-06刘颖、石兴源、李奇、蓝培钦、李恒、袁玲、张红利16一种基于感知训练的放疗前膀胱充盈度评估装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411952699.12024-12-27CN120078417A2025-06-03胡玉玲、李凌、王玮、宋智慧、李婧雯、魏晚霞17一种体表三维点云目标区域提取方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411630566.22024-11-15CN119152197B2025-03-18龚强、陈铭昌、蓝培钦、李恒18一种基于肿瘤靶区距离权重的体表配准方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411627537.02024-11-14CN119153031B2025-03-18龚强、蓝培钦、蔡博凡、李恒19一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411572115.82024-11-06CN119091128B2025-03-18陈铭昌、蓝培钦、李恒、蔡博凡20一种4D-CT图像重建方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411409541.X2024-10-10CN119606399B2025-08-05龚强、蓝培钦、蔡博凡、李恒21公仔（小月光）外观专利授权CN202430594758.72024-09-18CN309353196S2025-06-24黄志芳22一种放疗用加热床板实用新型授权CN202421975511.02024-08-14CN223068942U2025-07-08林伟梧23一种放疗设备支撑装置及其检测床实用新型授权CN202421786968.72024-07-25CN222983567U2025-06-17江丹贤、袁戈、李泉、苏志扬、王书恒、王玮、贾云童、胡紫航24一种俯卧位体位的定位装置实用新型授权CN202421786975.72024-07-25CN223068941U2025-07-08袁戈、李泉、陈满瑜、林伟梧、王玮、苏志阳、张诗如25一种三维模型表面的形变方法及装置发明专利授权、公布CN202410892587.52024-07-04CN118429596B2024-09-13蓝培钦、孙航、张善哲、周荣光、唐立荣、卢浩栓26一种针对体表模型的弯曲方法和系统发明专利授权、公布CN202410713896.12024-06-04CN118279538B2024-08-20蓝培钦、孙航、周荣光、卢浩栓、张善哲、唐立荣27一种多关节调节式限制腹部呼吸装置实用新型授权CN202420526037.72024-03-19CN222341825U2025-01-14王书恒、余辉、莫荣华28一种放疗用底座定位装置实用新型授权CN202420526038.12024-03-19CN222550000U2025-03-04王书恒29一种激光定位线追踪方法及追踪系统发明专利授权、公布CN202311872707.72023-12-29CN118059396B2025-04-18刘晖、杨岚、王骁踊、沈九零、蒋大振、谢丛华、林理明、龚强、蓝培钦、逄树金30一种激光定位控制方法及系统发明专利授权、公布CN202311857349.22023-12-29CN117970871B2025-05-02逄树金、木湛杰、毕洪丽、林理明、蓝培钦31一种激光调节机构及具有其的激光定位系统实用新型授权CN202323545862.62023-12-25CN222018795U2024-11-19林理明、逄树金、毕洪丽、蓝培钦32一种可调节的模块化脊柱侧弯矫形器制作方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311689567.X2023-12-11CN117796978A2024-04-02李彩红、夏楠、谭龙飞、王帮德、殷超云、蓝培钦33一种脊柱侧弯矫形器制作参数评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311689565.02023-12-11CN117877671A2024-04-12王帮德、殷超云、孙航、李巍、李金华、刘劲松、蓝培钦34一种安装有可调位颈肩枕的放疗体位固定托架实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202323345964.32023-12-08CN221601086U2024-08-27田伟、郭芬、文玉、肖泽民35图像匹配网络模型优化方法、患者体表ROI识别方法及装置发明专利授权、公布CN202311671128.62023-12-06CN117830610B2025-07-08蓝培钦、龚强36一种低温热塑组合物及其制成的低温热塑材料、应用发明专利实质审查的生效、公布CN202311609499.12023-11-29CN120059066A2025-05-30章中群、刘海宏、林才生、邱锡波37一种放疗用定位装置实用新型授权CN202321624814.32023-06-25CN221106764U2024-06-11余辉、王玮38一种呼吸采集器实用新型授权CN202321536306.X2023-06-15CN220495430U2024-02-20林伟梧39一种术中患者对接结构及对接装置实用新型授权CN202321198266.22023-05-17CN221357447U2024-07-19曾志文40一种放疗体位固定托架实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202321005547.12023-04-28CN219878959U2023-10-24田伟、郭芬、董文、肖泽民41一种转移气垫实用新型授权CN202320161918.92023-01-17CN219763818U2023-09-29詹德仁、曾志文42一种悬浮移动结构及转运床实用新型授权CN202320164009.02023-01-17CN220213291U2023-12-22曾志文、刘陶聪43一种用于化疗时肢体远端加压装置实用新型著录事项变更、授权CN202320054825.62023-01-09CN219397424U2023-07-25陈春燕、孙团团、刘慧敏、韩非、李彩红、冯惠霞、史可夫44压力衣压力监测装置实用新型授权CN202223462732.12022-12-23CN219396344U2023-07-25苏全喜、刘刚、黄冬冬、严清华、蓝培钦、戴婷欣、李彩红、程治平、陈威洪、邵发辉、李英、赵俊涛、李承昊45一种放疗定位膜实用新型授权CN202223205160.92022-11-29CN219630464U2023-09-05王玮、章中群、傅晓锋、刘海宏、袁志会46一种锁紧连接组件及具有其的放疗用定位装置实用新型授权CN202223154758.X2022-11-25CN219774546U2023-09-29傅晓锋、林伟梧、王玮47一种放疗用定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211490301.82022-11-25CN118079250A2024-05-28王玮、章中群、傅晓锋48一种放疗用头颈部核磁线圈实用新型授权CN202223131341.12022-11-24CN219071875U2023-05-26王书恒49一种用于乳腺癌放射治疗的人体塑形定位垫实用新型授权CN202222919363.82022-11-01CN219071874U2023-05-26肖林、林剑毅、朱洋、王杰、傅晓锋、刘陶聪50一种头颈固定装置实用新型授权CN202222700441.52022-10-14CN219071872U2023-05-26王书恒、傅晓锋、林柏勇

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