云南航天物探检测取得隧道人员定位相关专利，基于视频识别，高效精确实现隧道人员定位

来源：新浪证券-红岸工作室

4月18日消息，国家知识产权局信息显示，云南航天工程物探检测股份有限公司申请一项名为“一种基于视频识别的隧道人员定位方法”的专利，授权公告号CN115628114B，授权公告日为2026年4月17日。申请公布号为CN115628114A，申请号为CN202211413080.4，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2022年11月11日，发明人曾健、谢寿珠、罗毅、尹鑫，专利代理机构北京市盛峰律师事务所，专利代理师席小东，分类号E21F17/18、E21F17/00。

专利摘要显示，本发明提供一种基于视频识别的隧道人员定位方法，包括以下步骤：布置基础桩和视频监控装置，确定视频监控装置的可视范围；绘制虚拟段落标记，实现视频监控图像对应的视频监控区域的位置的确定；建立虚拟网格在视频监控图像中的位置，与隧道物理空间实际位置的映射；进行人员定位。本发明提出一种基于视频识别的隧道人员定位方法，无须人员佩戴定位设备，能够直观通过视频监控图像信息准确快速的确定人员位置和轨迹，同时也减少了隧道内各种复杂环境对定位设备的干扰，具有定位效率高，定位结果精确的优点。

天眼查数据显示，云南航天工程物探检测股份有限公司成立日期2003年8月7日，法定代表人刘浩，所属行业为专业技术服务业，企业规模为大型，注册资本5145万人民币，实缴资本2731.52万人民币，注册地址为中国（云南）自由贸易试验区昆明片区经开区阿拉街道办顺通社区顺通大道89号。云南航天工程物探检测股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1619次，财产线索方面有商标信息43条，专利信息155条，拥有行政许可29个。

云南航天工程物探检测股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种在线有限元桥梁监测建模方法及系统发明专利公布CN202512006798.12025-12-29CN121859641A2026-04-14曾健、谭左平、章玲、罗毅、王浩然、杨勇、徐丕栋、代柳娟、罗伟2一种伸缩缝防水性能密封装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511742935.12025-11-25CN121205313A2025-12-26苏健宁、钟从珍、李俊峰、马凯、乔陆英、高永锋、郭旭、晏先兵、奚映钟、杨钰乾3一种防水材料拉伸试件顶推装置实用新型授权CN202520560625.72025-03-27CN224095509U2026-04-07苏健宁、李俊峰、钟从珍、朱选慧4全域探测雷达车外观专利授权CN202430834380.32024-12-30CN309478606S2025-09-05杨琼柱、曾健、黄兆攀、张星明、徐正北、朱向荣、罗伟5一种在反恐及抗震救灾中应用的地质雷达及应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411877045.72024-12-19CN119716841A2025-03-28马志勇、陈松、白崇文、唐勇、张维平、徐昌文6一种隧道结构病害检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411661031.12024-11-20CN119469043A2025-02-18马志勇、陈松、张维平、李军、高黎明、徐昌文7一种拖挂旋扫阵列三维路基雷达设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411510327.32024-10-28CN119355722A2025-01-24陈松、马志勇、张维平、李军8一种液压机电组合式重载机械臂机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411323052.22024-09-23CN119188838A2024-12-27马志勇、陈松、李军、张维平9一种基于TBM及盾构机挂载式地质雷达发明专利实质审查的生效、公布CN202411322957.82024-09-23CN119200006A2024-12-27马志勇、陈松、李军、张维平10跟进式三维探测超前预报探测方法、隧道钻掘设备及应用发明专利公布CN202410941338.02024-07-15CN118897325A2024-11-05马志勇、陈松、张维平11一种公路工程取样装置实用新型授权CN202421172147.42024-05-27CN222800380U2025-04-25范明坤、陶雄、王向稳、范明外、李艳12一种隧道柱状涌水量计量装置实用新型授权CN202421138028.72024-05-23CN222318135U2025-01-07张力、瞿培栋、黎连回、张寒韬、苗超杰、孔润、刘亚辉、罗伟、代柳娟、李韶清13缪子支架外观专利授权CN202430267162.62024-05-08CN308959531S2024-11-22杨曦、杨滢、黄兆攀、杨琼柱、李韶清14一种基于隧道衬砌GPR数据的钢筋识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410540106.42024-04-30CN118465754A2024-08-09张越、杨曦、彭泽宇、杨滢15一种坡面检测用自走履带式探地雷达机器人实用新型授权CN202420508435.62024-03-15CN222450310U2025-02-11瞿培栋、张寒韬、代柳娟、罗伟、李韶清、齐磊16一种基于VTK的在线三维雷达成像方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410261242.X2024-03-07CN117930233A2024-04-26杨臣、曾健、张维平、罗毅、章玲、冉超17一种基于视频的道路仿真方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410261243.42024-03-07CN118332762A2024-07-12谢寿珠、曾健、罗毅、梁强、章玲、郎绪18一种道路路面平整度检测装置及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410255455.12024-03-06CN118029241A2024-05-14吴先锋、黄林、许雪梅、吕永俊、刘巍19一种道路路面强度检测装置及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410255458.52024-03-06CN118130279A2024-06-04吴先锋、刘巍、吕永俊、许雪梅、江君超20一种基于雷达、视频和数据分析的道路病害实时检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410044080.42024-01-11CN117876329A2024-04-12谢寿珠、曾健、罗毅、章玲、梁强、郎绪21显示屏幕面板的堤坝隐患展示图形用户界面外观专利授权CN202330868849.02023-12-29CN308658969S2024-05-28徐丕栋、曾健、罗毅22机器视觉双圆无源反光靶标外观专利授权CN202330868852.22023-12-29CN308709998S2024-07-02杨琼柱、曾健、黄兆攀、何川、代柳娟23多点图像位移无源靶标外观专利授权CN202330868851.82023-12-29CN308732046S2024-07-16杨琼柱24一种可在线编辑公式的工程物联网智能解算系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311811854.32023-12-26CN117785193A2024-03-29谢寿珠、曾健、罗毅、梁强、朱可可25地震勘探信号采集装置外观专利授权CN202330779973.X2023-11-28CN308629036S2024-05-10王运生、周会敏、张攀攀、郑广科、陈杰炜、陈航华26显示屏幕面板的智慧路网平台图形用户界面外观专利授权CN202330779972.52023-11-28CN308805776S2024-08-27徐丕栋、曾健、罗毅27一种基于缪子探测技术的岩土工程安全监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311408536.22023-10-27CN117388937A2024-01-12杨曦、杨迪琨、吴晨妍、彭泽宇、杨滢28显示屏幕面板的数字孪生隧道图形用户界面外观专利授权CN202330029698.X2023-01-17CN308014320S2023-05-02徐丕栋、曾健、罗毅、罗涛29显示屏幕面板的城市安全监测图形用户界面外观专利外观设计专利更正、外观设计专利更正、授权CN202330029906.62023-01-17CN308014321S92023-10-20徐丕栋、曾健、罗毅、罗涛30一种基于数字图像相关性的桥梁位移变化无靶标监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310019826.12023-01-06CN116147498A2023-05-23朱向荣、杨曦、曾健、齐磊、代柳娟、李韶清31一种公路表面平整度检测装置实用新型授权CN202320035189.22023-01-06CN219117901U2023-06-02管国东、刘巍、范明外、傅有志、佘强32一种水运工程适航水深测量综合处理装置实用新型授权CN202223419578.X2022-12-20CN218822522U2023-04-07管国东、刘巍、范明外、傅有志、佘强33一种基于视频识别的隧道人员定位方法发明专利授权CN202211413080.42022-11-11CN115628114B2026-04-17曾健、谢寿珠、罗毅、尹鑫34一种波束三维指向性自动测量系统实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202222563524.42022-09-27CN218272730U2023-01-10魏海民、张寒韬、罗伟、范明外、李韶清、代柳娟、高云祥、齐磊35一种波束三维指向性自动测量系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211185018.42022-09-27CN115657144A2023-01-31魏海民、张寒韬、罗伟、范明外、李韶清、代柳娟、高云祥、齐磊36一种防爆型地下空间三维雷达超前探测装置实用新型授权CN202222152720.22022-08-16CN217932077U2022-11-29李军、陈松、张维平、高黎明37一种全空域地质雷达三维探测装置实用新型授权CN202222084994.22022-08-09CN217932117U2022-11-29陈松、李军、张维平、高黎明、袁继婷38采集和无线传输一体式多通道振弦采集仪外观专利授权CN202230444474.02022-07-13CN307730613S2022-12-16杨琼柱、曾健、黄兆攀、夏兴贵、杨金明39自组网无线通信八通道振弦采集仪外观专利授权CN202230444468.52022-07-13CN307738535S2022-12-20杨琼柱、熊训飞、周水、曾健、张文勰、李玖琨40可伸缩的隧道通风风管装置实用新型授权CN202221560208.52022-06-21CN217380627U2022-09-06邓海明、黄阳、许定伦、张寒韬、唐侃、黄志刚、孔令伟、柴建勋、高云祥、代柳娟、魏海民41一种车载交通路面以及附属设施的病害识别方法发明专利授权CN202210520170.72022-05-12CN115223116B2025-11-28谢寿珠、曾健、罗毅、谭左平、章玲42基于无线自组网通信的隧道振弦传感器采集系统实用新型授权CN202220986134.52022-04-26CN217063914U2022-07-26杨琼柱、刘跃成、曾健、李玖琨、叶保权、杨讯华、周水43基于自监督学习的探地雷达隧道衬砌质量检测方法发明专利授权、公布CN202210448741.02022-04-26CN114897804B2024-12-31杨曦、黄健、周峰44基于无线数据传输的大地电磁探测系统实用新型授权CN202220557825.32022-03-15CN216956387U2022-07-12严绍明、单玉孟、魏海民、袁刚、张寒韬、杨文洪、高云祥、叶保权45一种通用的隧道变形监测仪外层保护装置实用新型授权CN202220488758.42022-03-08CN216954476U2022-07-12刘跃成、熊训飞、周创、周水、高云祥、张寒韬46多通道振弦传感器采集卡的批量生产测试装置实用新型授权CN202220450334.92022-03-03CN216956122U2022-07-12杨金明、杨琼柱、曾健、夏兴贵47无人机载电磁探测线圈姿态自适应调节系统实用新型授权CN202122933167.12021-11-26CN216248340U2022-04-08袁刚、杨琼柱、严绍明、张寒韬、单玉孟48隧道自动监控量测仪断面嵌入式保护装置实用新型授权CN202122918367.X2021-11-25CN216240812U2022-04-08朱向荣、刘跃成、张寒韬、周创、周水49一种基于无线通信技术的隧道选测项自动监测系统实用新型授权CN202122918354.22021-11-25CN216246889U2022-04-08李万宝、李俊锋、张卓、杨琼柱、李妮、李韶清、杨曦50无线通信振弦采集仪（16道）外观专利授权CN202130744221.02021-11-12CN307212008S2022-03-29曾健、杨琼柱、罗洪昆、杨金明、夏兴贵

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