北京
国家知识产权局信息显示，振华研究院（贵阳）有限公司申请一项名为“焊锡打磨方法及装置、设备、存储介质、程序产品”的专利，公开号CN121848285A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及工程控制技术领域，公开一种焊锡打磨方法及装置、设备、存储介质、程序产品。该方法包括：获取焊锡余量、接触力误差、误差变化率；焊锡余量为工件上焊锡的剩余量；根据预设的模糊规则数据库利用第一区间、第二区间和第三区间确定PID更新参数；根据PID更新参数确定打磨头的运行参数；根据运行参数控制打磨头。这样，考虑到焊锡打磨是一种非线性变化的过程，通过模糊规则数据库利用焊锡余量、接触力误差、误差变化率三者所在的区间匹配PID更新参数，能够将PID的调节从线性变为非线性，更适配于工件的焊锡打磨，降低工件的过磨或欠磨情况。
天眼查资料显示，振华研究院（贵阳）有限公司，成立于2017年，位于贵阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，振华研究院（贵阳）有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息101条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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