北京
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国家知识产权局信息显示，甘肃路桥新锐交通科技有限责任公司;中原工学院申请一项名为“波形护栏喷涂机械手的喷涂控制方法”的专利，公开号CN121848411A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了波形护栏喷涂机械手的喷涂控制方法，涉及工业自动化与机器人控制技术领域，包括通过预先建立的机械手回转轨迹模型，获取回转过程中机械手与波形护栏表面的相对位置变化数据，并针对各时间节点记录喷涂角度变化和距离动态调整信息，建立用于喷涂控制的机械手回转状态下的动态空间映射关系，通过根据涂层质量一致性反馈触发二次补喷控制指令，能够进一步保证补喷效果的可靠性和稳定性，从而在提高涂层均匀性和喷涂质量一致性的同时，显著提升机械手的设备利用率和喷涂作业的自动化、智能化水平。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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