探营｜跑半马的人形机器人：降温有“凉”方，穿“鞋垫”提速

人形机器人集体走上赛场跑马拉松，这一幕，多少带着从科幻页面跃入现实的意味。

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将于4月19日鸣枪开跑。4月16日，新京报贝壳财经记者走入位于南海子公园的机器人大本营时，天工、松延动力、宇树等品牌的各式机器人静静站立，姿态各异。来自德国、上海、山东等地的参赛队伍和选手围着它们，俯身调试设备、低声交谈。

21公里的马拉松赛道将检验这些机器人电池系统、关节电机与运动算法的耦合极限。

当天，亦庄机器人半程马拉松排位赛上，身高178cm、体重55kg的天工Ultra人形机器人以“超越人类半马极限”的成绩完赛。

若以男子半马为标准，目前世界纪录为57分20秒。这意味着天工Ultra半马已经跑进1小时以内，而一年以前，天工Ultra的成绩是2小时40分42秒。

天工Ultra参加亦庄机器人半程马拉松排位赛。图/北京人形机器人创新中心

中国电子学会副秘书长梁靓接受记者采访时表示，经历了前期测试和今天的排位赛，对正赛充满了信心和期待，“排位赛的过程中，赛队筹备和表现基本上比较顺利，测试和排位的过程中也对机器人赛队进行了很好的服务和验证。今年，我们机器人的技术大幅提升，在很多方面都有相应的最新成果展现给大家，也希望大家对正赛予以期待。”

技术突破

10秒完成换电，机器人跑马拉松学会“降温”

第二次参赛的人形机器人上海有限公司今年组建了国地飞跃队，“去年一次21公里需要换5-6次电，每次3-4分钟，而且整个系统会重启。今年我们的水平是10秒钟换电完成，机器人不用重启。”公司技术总监邢伯阳用一组数据展示了团队一年内实现的技术突破。

散热方面的变化也十分明显，邢伯阳介绍，去年机器人依靠风冷被动散热，跑3米以上很多核心关节的温度就达到70℃-80℃，今年通过水冷散热的新方式，基本可以保证机器人以60℃左右的温度跑完21公里。

而更让邢伯阳感到震撼的是，在人形机器人本体技术改进后，算法爆发出非常大的力量，得以支撑本体展现出极限能力。

由香港中文大学和安徽工程大学的学生组成的“徽光粤步”赛队则根据测试情况实时调动了机器人装置。

“徽光粤步”赛队展示3D打印的机器人降温硬件。新京报贝壳财经记者 罗亦丹 摄

“徽光粤步”赛队领队闫雨晨介绍，团队在机器人腰部加装了一个黑色“盒子”，这是团队设计的一个“干冰+风扇”冷却装置，这一装置是现场通过3D打印制作完成的。经测试，其可以将电池的更换频率从每2km就要换电延长到4km；在机器人脖子后方的光盘形状的物体，则是一个可以保证遥控机器人通信信道稳定的“信号接收器”，这些都是团队成员根据测试情况在现场设计制作的。

群雄逐鹿

多元技术路线竞技，两个月诞生“选手”

人形机器人半马赛场之上，各类玩家的技术路线分化清晰可见，集中展示了人形机器人行业的技术突破，亦为其他玩家带来新的灵感。

贝壳财经记者注意到，高校团队多选择机器人“二次开发”的路线，比如，“徽光粤步”团队采用了宇树机器人本体参赛。

闫雨晨在接受贝壳财经记者采访时介绍：“我们团队重新训练了机器人的整体运动控制算法，目的是降低落地冲击，减少对关节的损耗，还优化了机器人的能量控制，增长了换电间隔。”

首次参赛企业展现了惊人的迭代速度。山东优宝特机器人有限公司首次参赛即派出三支队伍，采用不同配速策略，其人形机器人“行者泰山”（E1第三代）身高138cm、体重38kg，最快速度可达4.5m/s；从立项到站立行走，仅用时两个月，“刷新了行业纪录”。

优宝特副总经理周彤在接受贝壳财经记者采访时表示：“别看它‘出生’时间不长，但是它不论是行走、奔跑速度还是越障能力目前都在全国第一梯队，去年8月份的世界人形机器人运动会上，它取得了4x100米接力赛铜牌、100米障碍赛决赛全国第四的优异成绩。”

邢伯阳注意到，今年的参赛队伍中，有多家来自新能源汽车、手机等各行业的大厂，“这些厂商入局人形机器人后，将原来行业的技术放到机器人身上，反而产生了我们从来没有考虑到的效果。”

当各行各业、各种背景的机器人研发团队都在马拉松赛场上集合，各自互为对手，亦互为学习对象。邢伯阳表示，通过参加这次比赛，团队收集到很多技术，为将来产品迭代提供了很好的启示。

奔向应用

模型、算法突破，从马拉松赛道“跑”进工厂

马拉松赛道的终点，恰恰是人形机器人在工业和商业场景的起点。

梁靓在接受记者采访时表示：“我们都知道，机器人马拉松不只是跑步，更是技术验证的平台和产业工程化落地的平台、应用推广的平台。在这个过程中，我们看到了很多模型、算法、硬件上的技术突破。除了跑步之外，很多赛队来自不同的应用领域，展现了它们的可靠性、持续性，以及技术突破的成果。”

“半程马拉松一定程度上代表了双足形态机器人在通用移动中的极限工况。”邢伯阳在接受贝壳财经记者采访时分析，21公里连续奔跑对机器人关节耐久性、散热稳定性等提出了要求，“跑得快”也证明机器人从0-1的设计体系、控制算法都具备了落地应用的能力。

在人形机器人半马的赛道上，为了让机器人跑完、跑得更快，各个团队都在绞尽脑汁，而这些提升速度背后的技术突破，都将反哺到人形机器人本身的行业成长。

不同于一些团队采用的给机器人穿运动鞋的方式，国地飞跃队给机器人做了一双“鞋垫”，这种定制化设计的脚掌是为了能更大程度上提高其奔跑速度。邢伯阳介绍，这些技术突破并非仅仅是为了参赛，未来要让双足人形机器人真正走到工厂、商场等场景中熟练工作，还需要更多的技术提升。

来自德国比赛队伍的选手Armleder告诉记者，他所在的赛队和大多数团队一样，采用强化学习来训练机器人的行为模式，“强化学习需要依赖仿真环境，如果仿真无法很好地模拟现实场景，机器人学到的行为模式在现实中就不适用，因此这也是最大的挑战，需要反复试验来实现。我们和其他团队都在同一个场地训练，大多数团队都面临相同的问题，因此我们都在努力解决，和中国团队交流很有帮助。”

新京报贝壳财经记者 张晓慧 罗亦丹

编辑 王进雨

校对 杨许丽