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国家知识产权局信息显示，南昌航空大学;江西东锐智能装备科技股份有限公司申请一项名为“一种六足机器人的定位建图方法、系统、存储介质及设备”的专利，公开号CN121855509A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种六足机器人的定位建图方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：采集二维点云数据、三维点云数据与实时姿态数据；当判断任一姿态角超过预设的稳定阈值时，生成用于控制六足机器人的步态控制指令；采用改进的Hector-SLAM算法处理二维点云数据，生成二维栅格地图，以及运行融合有YOLOv8目标检测并引入动态点分级剔除机制的ORB-SLAM3算法处理三维点云数据，生成三维点云地图；将地图进行加权融合，得到融合环境地图；根据融合环境地图与当前定位结果进行路径规划，通过正逆运动学解算生成足端轨迹点，控制六足机器人移动，实现持续定位与建图。本发明通过运动控制与多算法融合，实现了六足机器人在动态环境下稳定、精准的自主定位与建图。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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