北京
国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种机器人的控制方法以及机器人”的专利，公开号CN121849252A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请实施例涉及移动机器人技术领域，公开了一种机器人的控制方法，机器人包括轮式底盘和重心调节装置；该控制方法包括：获取路况信息，基于路况信息识别路况类型；基于路况类型，规划移动策略；其中，移动策略满足：至少两个目标车轮组接触地面构成支撑面以使底盘平台与地面平行，机器人的重心位于支撑面内；基于移动策略，控制驱动系统驱动至少两个目标车轮组移动和/或控制重心调节装置调节机器人的重心，以行驶通过路况类型。上述方法根据路况类型实时更改至少两个目标车轮组接触地面构成的支撑面，同时通过重心调节装置对机器人的重心进行调整，使得机器人重心始终位于支撑面内，从而提高机器人在面对不同路况的越障稳定性。
天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1423.3149万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息126条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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