北京
随着人形机器人、具身智能前沿持续突破，机器人技术正迎来爆发式发展，成为科技领域最具潜力的赛道之一。机器人学是集力学、机械工程学、电子学、计算机科学和自动控制为一体的综合性技术学科。刚体运动的精准分析、旋转矩阵的巧妙表达、运动学的科学建模……这些基础理论，决定了机器人能否真正智能和自主。
但是由 于国内 机 器人学科发展相对 落后，当下的从业者学科背景多元，大都没有系统学习过机器人学的基础知识， 反而斯坦福大学、CMU、宾夕法尼亚大学等国外高校相关的课程开设了多年，由于语言障碍，国内伙伴学习起来比较困难。
为了帮助大家用中文、系统化地掌握机器人学的核心基础，深蓝学院邀请了美国加州大学河滨分校机器人学课程的讲师滕瀚哲博士开设了《机器人学基础》中文课程。以下是从0到1实现的机器人在迷宫中自主导航项目：
Turtlebot机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点
课程会从理论知识（刚体运动、旋转矩阵表达、运动学建模等）和编程实践（机器人在迷宫中的自主导航）两方面切入，为你掰开揉碎讲解数学基础知识，并且让你对机器人领域有一个全面的了解，为后续机器人相关进阶的学习打下夯实基础。
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讲师介绍
滕瀚哲
美国加州大学河滨分校ARCS实验室博士
研究领域为机器人系统的多模态感知和主动感知，先后于RAL/IROS等机器人学期刊和会议上发表多篇论文，曾获加州大学河滨分校2020年度杰出教学奖提名，曾为从中学到研究生各阶段的同学们讲授机器人学课程。
课程大纲
课程目标
1）熟悉机器人学的研究领域和机器人系统的各个组成部分；
2）理解机械臂研究的基本问题并掌握几种经典算法；
3）掌握旋转运动的六种表示方法和五种使用场景；
4）有能力为运动学问题建模，并设计实现一套完整的运动规划算法。
适合人群
1）对机器人领域感兴趣的（高年级本科、研究生）学生；
2）希望夯实基础知识的机器人相关行业从业者；
3）想要了解机器人学的其他行业从业者。
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