北京
国家知识产权局信息显示，苏州骥源智能科技有限公司申请一项名为“机械臂避障控制方法、装置、机械臂系统及存储介质”的专利，公开号CN121821361A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及一种机械臂避障控制方法、装置、机械臂系统及存储介质。该方法包括：通过多相机视觉感知系统获取工作场景的多源视觉数据；基于残差网络对多源视觉数据进行特征提取与融合，获取视觉融合信息；根据视觉融合信息、六自由度机械臂的本体状态信息，进行多源信息融合以构建强化学习的状态空间；将状态空间输入预设的强化学习模型，并通过预设奖励函数对强化学习模型进行训练，获得收敛的强化学习模型、并将其布置于机械臂系统中；获取各关节的决策动作向量，控制其进行避障工作。本发明可解决传统避障规划方案无法精准感知环境信息，不能充分融合多源数据，算法适配性不佳，使得机械臂碰撞风险高、智能算法适应性差的问题。
天眼查资料显示，苏州骥源智能科技有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州骥源智能科技有限公司专利信息1条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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