英伟达前员工，干出全球空间智能第一股

朱皓、黄晓煌、陈航（从左到右）

作者 | 邱鑫浩

来源 | 邱处机

“如果不卖掉英伟达股票，和现在创立群核科技的回报对比，哪个更值钱？”

过去几年，随着英伟达市值节节攀高，“杭州六小龙”之一的群核科技创始人黄晓煌经常被朋友用这个问题调侃。“我觉得，从GPU高性能计算到今天具身智能训练，创业一路受到Nvidia和老黄思想的影响是毕生财富，谈钱就没意思了。”黄晓煌曾在朋友圈这样回复。

15年前，浙江省到美国招才引智，在英伟达做CUDA研发的黄晓煌被吸引，卖掉英伟达股票回国创业。2011年，他和同学陈航、朱皓一起在杭州成立了群核科技，想要基于GPU的高性能计算实现更广泛的应用。“群核科技”的英文名Manycore，便是一种处理器设计理念，可见这三个理工男的底层技术信仰。

15年后，这家公司正在从3D软件提供商迈向空间智能服务商，并即将在4月17日登陆港交所，成为“全球空间智能第一股”。券商数据显示，截至4月13日中午，群核科技已经超额认购500多倍，足见火爆程度。

01

校友组成创业“铁三角”

2007年，赴美飞机上，刚从浙江大学竺可桢学院毕业的黄晓煌和陈航，遇到了清华毕业的朱皓，他们有一个共同的目的地——去全美计算机排名全五的伊利诺伊大学（UIUC）深造。

“铁三角”就此认识，而三人学习的计算机图形学专业，为今天群核科技的空间智能叙事做了技术注脚。

黄晓煌经常提到，三人相似的背景经历，让创业路少了许多分歧，每当有人提出新想法，总能更快获得共鸣与支持。

群核科技的起点，始于黄晓煌在UIUC的一门GPU并行计算课。“如果未来算力提升1000倍，你能用它做什么？”导师向他提出了这个问题。黄晓煌的回答是，模拟物理世界的运行，这颗学术种子也影响了黄晓煌后来创业方向的选择。

还没毕业，黄晓煌就进入英伟达实习，后来成为CUDA架构的核心研发人员。作为较早接触GPU研发的技术人员，黄晓煌深知GPU的通用计算价值。但当时GPU的应用场景不够丰富，主流场景是游戏应用，整个产业还处于搭建基础设施的阶段，黄晓煌于是有了自己创业的想法。

“与其说服别人用 GPU，不如自己用它做出让世界离不开的产品。”黄晓煌当时认为。

于是2011年7月，黄晓煌便辞去硅谷的高薪工作，卖掉英伟达股票，毅然决然地回国创业。他拉上陈航，在杭州一间借来的阁楼成立群核科技，开始了“让计算机模拟物理世界”的征程。而朱皓则在几个月后，加入了团队。

群核科技早期办公室

很多人觉得他们疯了，放着硅谷的高薪不拿，竟然跑回中国投入一个暂时看不到未来的赛道。但黄晓煌相信，真正有价值的技术，不是追风口，而是在一个方向上挖得足够深。

只是现实马上给了他们当头一棒。

彼时，中国的一级融资市场偏爱电商、团购这样能快速起量的短平快项目。由于图形渲染技术的商业模式和应用场景不清晰，很多投资人甚至连GPU都没听过，所以当黄晓煌带着不成熟的BP面见投资人时，屡遭拒绝。

为了生存，他们只能一边继续寻求资本支持，一边通过做技术外包项目养活自己，忙得焦头烂额。

值得一提的是，在群核科技创业之初，杭州上城区政府慧眼识珠，推出人才引进政策，为群核科技提供了150万元的无偿资金扶持，堪称雪中送炭。

“让这群技术人才不用为生存发愁，可以安心做长期研发。”也许正是这种为企业服务的理念，才有了今天的“杭州六小龙”。

02

不做Copy to China的产品

拿着锤子找钉子，是黄晓煌在英伟达学到的方法论，意思是指“先做技术，再找应用。”在很长一段时间内，“基于GPU的高性能计算”这把锤子，找不到适配的钉子”。

他们尝试过游戏、影视等领域，最后在家装设计赛道找到了巨大的应用市场，2013年酷家乐正式诞生。

彼时，工业级CAD软件市场长期被海外巨头Autodesk等垄断。它们的软件虽然专业，但部署在本地，对设计师电脑配置要求极高，而且渲染一张效果图动辄几个小时甚至一天。

酷家乐做出一个颠覆性的改变，它把设计软件搬到云端，用GPU集群加速渲染，结果渲染时间从几小时压缩到10秒，效率提升了1000倍。颠覆性的体验，让酷家乐在一次演示会上，仅凭Demo原型便收获百万元的预订单。

这不是简单的工具迭代，而是中国软件第一次在工业级设计领域，用技术打破海外的垄断。用黄晓煌的话来说，“我们不是在做Copy to China，而是用新产品替代传统，这是从0到1的过程。”

在中国创投圈，也有一些专门捕捉技术驱动型项目的投资人，王淮就是其中之一。他曾是Facebook早期员工，也是浙大校友，看到酷家乐后，王淮果断成为了群核科技的天使投资人。

在王淮的牵线下，IDG资本在2013年5月便领投群核科技的A轮融资。黄晓煌穿着凉拖出席，展现出了极其纯粹且浓厚的技术极客气质，这让当时还是IDG资本合伙人的毛丞宇至今对初次见面的场景记忆犹新。

群核科技没有让投资人失望。在后来的发展中，酷家乐不满足于只做“效果图”，还切入设计与后端生产的对接，进入工业4.0领域。

设计师在酷家乐上画出的每一张图，背后都是一套完整的生产数据——尺寸、材料、结构、安装方式。利用物理仿真、数字孪生技术，酷家乐把每一件商品拆解成一个个零件，通过流水线机器人和传送带帮助工厂实现柔性生产。这也让其沉淀了如今稀缺的物理正确的三维数据。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年收入计算，群核科技是中国最大的空间设计软件提供商，旗下产品酷家乐约占23.2%的市场份额。坚定技术驱动的长期主义，在这一刻获得了回报。

03

和黄仁勋再次站在同一战壕

在今年的英伟达GTC大会上，黄仁勋抛出了一个宏大的产业愿景：单纯的数字生成时代正在走向深化，物理AI的大爆炸以及代理式AI的全面普及已经到来。

物理AI、世界模型或者说空间智能，正在成为下一个风口。

而从空间设计软件起家的群核科技也在积极走向空间智能的“卖水人”，为机器人、空间设计、工业孪生、XR等场景提供底层数据与空间计算能力等空间智能的基础设施。

“我能看到的是，未来所有智能设备都需要空间智能的模块。”黄晓煌的判断更大胆。如果应验的话，这起码是个万亿级的蓝海赛道。时隔15年，黄晓煌和黄仁勋再次站在了同一战壕。

其实早在2018年，群核科技就开始探索空间智能。因为在做空间设计的过程中，群核科技积累了海量的3D场景和模型。当时，黄晓煌和团队隐隐觉得：这些东西，一定有我们还没有发现的价值，是一个待挖掘的“金矿”。

于是他们做了一个大胆的决定，把这些宝贵资产开放给产业界和学术界。那一年，群核科技与南加州大学、帝国理工大学合作，在全球顶级会议上发表论文，共同推出了全球最大的室内场景深度学习数据集InteriorNet。

这个数据集的定位，是3D领域的ImageNet。斯坦福大学教授李飞飞创建的ImageNet是一个巨大的图像数据库，极大推动了AI的图像识别。而InteriorNet要做的，就是让AI理解三维空间的结构和物理规则。

2021年，群核科技开始组建前沿技术研究院，研究大模型训练。也许当时黄晓煌意识到3D空间模型是他们的机会，因为群核积累了大量3D空间数据，这些数据公开网络爬不到。

而2022年ChatGPT-3.5的发布，更是让黄晓煌下定决心，全面向空间智能升级，开辟第二增长曲线，这也与公司“基于GPU实现对物理世界计算和模拟”核心能力一脉相承。

转型是痛苦的，也是要付出代价的。无论是创业之初自建GPU集群，还是招募人才投入空间智能的研发，黄晓煌都遭到过不同的质疑，“你一个卖软件的买什么GPU，直接上云不就可以了”“具身智能、机器人都是泡沫”。

但黄晓煌有着自己的坚持，那就是追求社会价值、且自身高度认可的社会价值。在他看来，人形机器人不一定是未来，但所有机器跟设备的智能化一定是未来。

招股书显示，群核科技在杭州、上海、成都设有研发中心，过去三年，公司研发投入超过10亿元，占总收入的46.5%。

群核科技的投入换来了阶段性成果。

2025年，群核科技发布了空间语言模型SpatialLM和空间生成模型SpatialGen。其中，SpatialLM与千问、DeepSeek一同登上全球最大AI开源社区HuggingFace的趋势榜前三。

在世界模型探索上，李飞飞的World Labs走的是3D空间生成路线，用AI从零开始“创造”虚拟世界。而群核科技的路径略有不同——它的空间智能，是以真实的物理世界为基础。

在黄晓煌看来，只有物理正确的3D空间，才能成为AI真正的训练场。他想让AI不仅学习描述世界，而且能学习操作世界。这样AI才能从吟诗作画的对话工具，变成能解决现实问题的落地能力。

04

全球空间智能第一股

奋斗15年，群核科技离挂牌港交所终于只有一步之遥。

若顺利挂牌，群核科技将成为“全球空间智能第一股”，同时也将是“杭州六小龙”中首家完成IPO的企业。

招股书显示，群核科技的收入由2023年的6.64亿元增至2025年的8.2亿元，经调整净利润则由2023年的-2.42亿元增至0.57亿元，已经实现扭亏为盈。

背后的股东阵容也相当豪华，IDG 资本、纪源资本、顺为资本、高瓴创投、Coatue、云启资本等顶级机构纷纷在列。其中IDG资本合计持股约12.89%，成为群核科技最大的外部机构股东。而上市前，黄晓煌、陈航、朱皓三位创始人则分别间接持股15.46%、11.04%、4.22%。

发展至今，群核科技的产品已经形成“空间编辑工具-空间数据-空间大模型”三大核心布局。空间编辑工具带来空间场景和数据的沉淀，而海量数据则加速大模型的迭代，最后模型的升级又进而提升工具的体验。群核科技由此构建了一个正向循环的数据飞轮，应该会是它在物理AI时代的核心壁垒。

具体到产品上，空间设计平台酷家乐及其海外版Coohom负责“养家糊口”，支持新业务的发展。空间智能解决方案SpatialVerse，通过模拟物理世界为包括具身智能、AIGC大模型、AR/VR等领域的智能体，提供逼真且物理正确的合成数据训练。

目前，群核已和智元机器人、银河通用、穹彻智能、智平方、松应科技、地瓜机器人、谋先飞等一批具身智能行业内企业达成合作。

物理正确的数据，是AI进入物理世界的核心要素。截至2025年上半年，群核科技已拥有超过5亿的3D场景和4.8亿的3D模型，其发布的全球首个3D高斯语义数据集InteriorGS更是登顶HuggingFace数据集榜首。

群核科技2025年还推出了Aholo空间智能开放平台，整合空间重建、空间生成、空间编辑与空间理解等方面的核心能力，以底层基础设施形式对外开放，通过产品与开放平台的结合，单张2D图片可升维成可漫游的高保真3D场景，进一步推进了AI与物理世界的结合。

在传统的订阅制收费之外，群核科技也正在探索token的收费模式。从Aholo的发布可以看出，群核科技正在升级为卖数据和模型能力的空间智能服务商，类似于英伟达“卖水人”的角色。

作为卡位物理AI风口的“空间智能第一股”，群核科技不但已经扭亏为盈，还具备想象空间。在正式挂牌港交所时，它是否能够一飞冲天，值得期待。

05

结语

黄晓煌、陈航、朱皓的创业故事，之所以动人，不仅是因为他们打造了一家上市公司，更是因为他们展现了技术人的一种“迟钝感”。

在这个追逐风口、热钱涌动的时代，他们守着“模拟物理世界”这个极其硬核、极其难啃的骨头，一啃就是15年。

“坚持做对的事，时间会站在你这边。”黄晓煌常常讲到这句话。群核科技花了15年证明一件事：真正有价值的技术，需要时间沉淀。

当很多人问“为什么杭州能长出六小龙”时，群核科技就是一个典型的答案：它不是模式创新的产物，而是工程师红利和技术信仰的结晶。

如今，随着上市钟声即将敲响，群核科技也站在了新的起跑线上。

如果说过去十五年，它主要做的是“用软件在虚拟空间构建正确的物理世界”；那么未来十年，它要做的就是“让AI看懂并操控真实的物理世界”。

从杭州民房阁楼里的小团队到全球空间智能第一股，这不仅是群核科技的里程碑，更是中国硬科技企业，在AI 2.0时代抢下的一张定义世界规则的门票。

（全文完）

【邱处机简介】

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