人形机器人有了泰森的身体，却还在等霍金的大脑

液压气动的轰鸣与金属急促的摩擦声，划破北京春夜的静谧。

4月12日凌晨，2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛测试活动开启，70余支参赛队伍，上演了一场速度与技术的较量。

宇树人形机器人依旧是赛场上当之无愧的焦点。

其极限速度可达10米/秒，奔跑指标已逼近人类顶尖运动员博尔特平均速度的95.8%、峰值速度的80.5%。

其实，这份赛场高光的背后，不仅有宇树等硬件制造商的深耕细作，产业链下游专注于人形机器人运控的企业，同样贡献了不少力量。

早在2025年亦庄人形机器人马拉松比赛中，经城市之间科技调试优化的宇树人形机器人，就曾一举斩获三项大奖，印证其技术与商业价值。

一半海水，一半火焰。

事实上，赛场的高光表现并未掩盖争议，人形机器人赛道的发展始终伴随着分歧与讨论。

有人担忧人形机器人赛道过热，泡沫有炸掉的风险。但也有人坚信，这是一条长坡厚雪，需厚积薄发的赛道。

对此，国内TOP 3机器人场景服务商，城市之间科技总经理薛清恒表示：

当下的人形机器人已经拥有泰森的身体，只缺霍金的大脑，就能走向完美。

在未来三到五年，人形机器人就能大规模量产走入更多应用场景。

而在五年之后，与真人类似的人形机器人将会走入千家万户。

作者 | 树一

编辑 | 方远

意料之外的爆单

4月2号，北京四惠尚8设计家广告园，进园右手旁，便是城市之间科技机器人场景实验室。我与其总经理薛清恒相约于此相见。

城市之间科技作为行业深耕者，不仅曾携手宇树参与人形机器人马拉松大赛，斩获三项大奖。

更与国内100 +头部机器人厂商建立合作，在人形机器人应用场景领域积累了深厚经验。

这份积累，在进入实验室那刻便得到展现。

一支机器人乐队格外惹眼。电子琴、贝斯、吉他、架子鼓，四五台不同品牌的机器人各司其职，已被调试得有模有样。

但他脸上则是难掩的倦色：“春晚之后我们就没休息过。目前这样的活动，我们都排到了五月十几号，排得很满。”

事实上，自春晚人形机器人登台献演之后，人形机器人开始加快走向线下。

舞狮、街舞、弹吉他。一场场人形机器人快闪表演在全国各地的商场中，庙会上不断上演。

机械身躯展现出的各种绝活引得观众阵阵惊呼，掌声不断。

在资本市场，对人形机器人的追捧尤为火爆。

宇树启动IPO进程，127亿估值，42亿募资计划，“人形机器人第一股”的光环照亮了整个科创板。

马云雷军联袂而至，10亿押注千寻智能。千寻智能7轮融资已累计募资超40亿元，估值突破200亿元。

据统计，26年一季度共发生投融资相关事件40余起，其中亿元级融资占比超过60%，松延动力、帕西尼、星动纪元等头部企业估值相继突破百亿元门槛。

虽然热钱不断涌来，但行业仍处于技术路径尚未收敛、需求尚未明确的窗口期。

在此形势之下，人形机器人产业上下游，呈现出一种反差鲜明，意料之外的市场格局：

在产业链上游，多数整机企业尚未摸索出成熟的盈利模式。

仍需依靠持续融资，维持研发与运营。

反观产业链下游，专注于运控与伺服的企业，面向大众的商业展演服务，率先迎来订单集中爆发。

成为这波人形机器人产业热潮中，最先收获实际红利的领域。

“昨晚刚在电视上看机器人秀绝活，今天逛庙会就摸到‘活的’了。”有观众发出惊叹。

有人为孩子举办百日宴，庆祝孩子度过初生危险期，人形机器人开始上场助阵。

有婚庆公司推出“机器人伴郎伴娘”、“机器人送戒指”、“机器人主持暖场” 套餐。

有人专程咨询，想组建机器人舞狮队，为家中老人筹办八十大寿。

人形机器人悄然走进人间烟火，见证着普通人从生到寿的人生全程。

从资本热捧到市井狂欢，人形机器人以最意想不到的方式迎来第一波商业化爆发，但也招致了无数批评。

没有无用的技术，只有不匹配的场景

吹笛人的笛子响起来了。

“机器人跳来跳去，蹦蹦跳，没用，好看而已。”

不断有人做出预警，提醒人形机器人产业过热，泡沫膨胀太快有破裂风险。

巨量热钱涌入赛道，却缺乏大规模量产与真实落地价值作为支撑。跳舞、打拳这类演示性的商业展演，反倒成了当前人形机器人最主要的应用形态。

面对争议，薛清恒有着清醒且独到的见解。

他坦言当下火爆的展演类服务，很难长久维持热度。

随着人形机器人供给量不断增加，这类服务的稀缺性会持续下降，难以一直保持如今的高关注度。

但人形机器人的舞蹈、打拳乃至马拉松竞赛，即便看上去像是噱头，也并非毫无意义。

这些展演至少验证了当前机器人的机身强度与运动稳定性。

他用了一个令人印象深刻的比喻：

“人形机器人现在已经有了泰森的身体，缺少的是霍金的大脑”。

事实上，当人们在讨论人形机器人时，普遍预设了一个理想化语境：

这类机器人终将走进日常生活，承担各类实用任务。

这一期待本身，其实是以未来的标准审视当下的技术现实，用远期愿景评判现阶段成果。

这种认知上的错位，自然产生诸多批评与质疑。

我们知道，一个人形机器人想要真正走进人们的生活，强健的躯体与智能的大脑各司其职，同等重要。

打拳，跳舞乃至马拉松式的连续运动，本质是对机器人机械结构、关节性能、运动控制能力的硬核验证，也是现阶段技术与需求的阶段性对齐。

从行业数据来看，当前人形机器人执行层核心部件已率先走向成熟，国内关节电机、减速器批量出货量已突破十万台级，灵巧手国产化方案成本较进口下降超50%。

但与之形成对比的是，整机商业化落地率不足15%，多模态大模型与真实作业场景的适配率仍低于30%。这也印证了一个核心逻辑：

没有无用的技术，只有不匹配的应用场景。

“这么好的身体技术，现在只用来表演跳舞打拳，没匹配到能创造更多价值的场景，真是遗憾”。

这或许才是现阶段对人形机器人最客观的评价。

5年后，人形机器人将走进千家万户

《仿生人会梦见电子羊吗?》中描绘出这样一幅图景：

核战后的地球生灵凋敝，人类为推进火星殖民计划，批量造出与真人别无二致的人型仿生人，作为劳动力融入社会，正常工作交流。

抛开行业争议，这是正是所有人都在追问的同一个核心问题：

我们期待的，能大规模落地创造实际价值、乃至走进千家万户的人形机器人时代，究竟还有多远？

薛清恒认为，阻碍人形机器人落地产生实际价值的关键问题在于稳定性。

“稳定性难题应该能在3到5年内解决，届时人形机器人会批量进入更多实用场景。

去年行业才量产几千台机器人，如今交付量已突破上万台，国内在全球人形机器人市场占比82%，从数据来看，国内机器人正呈现指数级增长趋势。”

但他也坦言，想要让机器人真正走入千家万户、拥有媲美真人的交互与作业能力，还需要再等五年。

随着人形机器人数量的增多以及数据量的增多，人形机器人的优化度才会更完美。

而这份优化，恰恰需要贴合不同需求的场景来支撑。

“我们跟各类品牌方谈论业务的过程当中发现，他们只做标准化产品。

他们从0到1搭建的机器人，最终一定要变成一个标准化产品。

我们想的是，每个人，每个场景对于机器人的需求是不一样的，我们就看好了这个赛道。

这个赛道应该叫应用场景的创新。

让每个人都能得到非标的产品，是我们的初心也是我们一直所坚持的。”

所谓定制化，便是跳出统一的通用产品框架，根据不同用户与场景的独特需求，量身打造机器人的功能与交互方案。

在薛清恒看来，这份对定制化的坚持，更是贴合人形机器人未来的方向。

“未来机器人一定是在C端应用，现在B端的展演只是最直观的一种表现方式而已”。

标准化产品或许能快速实现批量交付，但很难满足C端用户千差万别的个性化需求，而定制化，正是打通C端市场的关键。

前景美好，但现实的一切还得建立在事物客观发展规律之上。

薛清恒认为：“我们从一个四足的生物变成一个双足的生物，那是进化了多少年？你要这么看的话，其实，我觉得人形机器人的进化也要有一定的历史长河。”

当然，这个长河要比人类的演化史快得多。