北京
国家知识产权局信息显示，常州星宇车灯股份有限公司;常州星宇智能机器人有限公司申请一项名为“基于具身智能体的车灯装配方法”的专利，公开号CN121821393A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明涉及车灯装配技术领域，尤其涉及一种基于具身智能体的车灯装配方法，包括：对机械手上的相机以及Eye-in-Hand模式下的手眼进行标定；获取相机采集的车灯物料图像，经构建的分割网络得到车灯各物料区域的位置，通过排序算法确定各物料区域的优先级；获取各物料区域的位置以及优先级，通过标定后的坐标转换关系对机械手运动路径规划，并控制机械手根据运动路径和自适应抓取策略对物料抓取；通过滑轨驱动具身机器人移动至预设的放料位置；引入多模态端到端大模型，结合力觉、触觉与视觉的多传感融合反馈实时生成动态坐标转换关系控制机械手对物料放置。本发明能够实现对车灯的高精度、高效率、高柔性的集成化装配。
天眼查资料显示，常州星宇车灯股份有限公司，成立于2000年，位于常州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本28567.9419万人民币。通过天眼查大数据分析，常州星宇车灯股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目150次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息4396条，此外企业还拥有行政许可69个。
常州星宇智能机器人有限公司，成立于2025年，位于常州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，常州星宇智能机器人有限公司专利信息8条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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