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智元正式发布新一代VLA基座大模型Genie Operator-2(GO-2)

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4月9日,智元迎来发布周“中场”高潮:正式发布新一代VLA基座大模型Genie Operator-2(GO-2)。继此前相继发布数据集与仿真开发平台后,GO-2的问世旨在弥合具身智能领域长期存在的“语义-运动鸿沟”,标志着机器人从“黑盒摸索”正式迈向“知行合一”的新高度。

GO-2首次在统一架构中打通从逻辑推理到精准动作执行的“最后一公里”,其核心创新在于引入“动作思维链”和“异步双系统”架构。前者赋予机器人像人类一样“先想后做”的能力,在动作空间中完成高层逻辑推理;后者则通过低频规划与高频跟随的紧密协同,确保机器人在复杂真实环境中稳定执行,有效应对传感器噪声与环境扰动。

在性能表现上,GO-2全面刷新行业SOTA。在LIBERO基准测试中,其平均成功率高达98.5%;而在面向真实世界迁移的Genie Sim 3.0评测中,GO-2展现了极强的零样本跨域迁移能力,成功率达到82.9%,显著优于现有主流基座模型。

依托Genie Studio开发平台,GO-2已实现“预训练+后训练+数据闭环”的规模化部署能力,支持千台级机器人协同训练,训练效率提升约10倍。在工业任务中实现分钟级收敛,成功率提升2—4倍,数据需求降低50%以上,标志着具身智能大模型正式迈入产业化落地新阶段。

此前在4月3日,智元官宣将于4月7日开启“智元AI发布周”(AGIBOT AI Week)。这场为期一周的集中发布,将是智元在具身智能领域AI自研成果的一次密集亮相,旨在推动全行业加速物理AI的进化。

在发布周期间,智元计划每日解锁一项核心技术突破,6天时间完整展开智元在物理AI方面的能力版图,攻克行业“技术拼凑、落地断层”的普遍痛点,为具身智能产业发展建设AI能力基础设施,推动具身智能飞轮运转。

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