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算力巨头入局具身智能!润泽集团领投清华00后新一轮超亿元融资

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近日,国内具身智能商业场景落地领跑企业——零次方机器人(Zerith)宣布完成最新一轮超亿元融资,由国内算力龙头AIDC上市第一股润泽集团领投,宁波东力、创业接力、平湖泽新跟投。这不仅是资本的押注,更是一场“算力硬通货”与“场景价值”的战略锚定。在Token(词元)成为核心生产资料的时代,润泽集团的智算加持为零次方提供了一个可以将澎湃算力直接、高效转化为实体生产力的关键底座。

零次方机器人成立于 2025 年 1 月。短短一年多时间,公司已实现具身操作基础模型突破,机器人单月稳定量产百台,目前订单数已突破亿元、营收数千万,并在合肥、北京、深圳等城市十余处地标场景完成落地验证。



01.

从高价值商业场景反哺具身通用的务实路径

在具身智能的发展过程中,存在着“伪通用”—“去通用”—“真通用”三阶段。“伪通用”阶段往往是在过拟合状态下,于受限的演示环境中表现出有限的泛化能力。而真正的突破要从“去通用”阶段开始——即主动收敛场景,在可复制的商业环境中,以极高的鲁棒性解决真实问题,并在此过程中积累不可替代的核心能力与真实场景数据。只有把多个‘去通用’的垂直场景深度融合,才能真的走通“通用之路”。


零次方“通用之路”路径示意图


如图,当下零次方机器人更聚焦于产品与数据的双重闭环。在落地场景中,零次方已经部署机器人E系列、C系列等,图示系列是零次方“H系列”通用机器人的高性价比版本。这些机器人在特定任务中实现了成本与性能的最佳平衡,致力于让客户在短期内会获得清晰、可量化的经济回报。

与此同时,成千上万台机器人在真实商业场景中持续运行,从而快速积累数亿级的真实场景数据,不断用于实现模型性能的突破。每一次场景落地,都为通用智能的进化注入真实数据养料;每一笔商业订单,都在为零次方通往最终的“真通用”阶段做铺垫。

02.

4D增广数据,高物理熵与高环境熵的融合升维

通用具身智能要实现跨场景泛化,其训练数据必须具备“高物理熵”与“高环境熵”两大特征。以通用家庭场景为例,机器人需完成多物体泛化操作、适配复杂背景与动态干扰,其能力核心可拆解为两类指标:环境熵指场景布局、光照、场景任务规划等语义环境的复杂度;物理熵对应刚体、柔性体等不同属性物体动静态交互的物理规律复杂度。而目前环境熵适配已具备基础(如seedance等视频生成模型),对于具身通用来说还需要主攻物理熵,打透底层物理交互一致性。

升维,融合时空多样性先验:零次方通过“升维”来融合时空多样性先验。具体方法:首先,引入海量互联网多模态数据(这些数据具有“高环境熵、低物理熵”的特点);然后,依托自研的4D增广模型ZERITH4D-SDA,将视觉-语义层面的时空多样性先验,与底层的物理一致性规律进行异构融合,最终构建出能够进行多模态预测的4D时空数据增广模型。


4D时空数据增广模型示意图


03.

“类脑”具身操作基础模型 ,深度复刻人类认知行为逻辑

团队在2025年上半年推出具身操作基础模型ZERITH-V0,实现了场景超长序列多任务的突破。而在攻克场景泛化与非结构化交互难题的过程中,当前主流的端到端串行架构存在明显局限,而零次方基于计算神经科学的跨时尺度处理机制与预测编码,自研出类脑双流异步执行架构ZERITH-V2,其核心突破在于三大技术:

认知-行为双流异构网络,模型解耦为认知网络负责高维语义理解、全局规划。行为网络负责实时反应推理、高动态柔顺力控。

神经动力学引擎与异步稀疏调制,通过异步稀疏连接解决双流对齐与通信开销问题,其中,创新神经动力学引擎将低频意图平滑映射为高频控制的“引力场”,从而同时保障了底层控制实时性与高动态任务的稳定性。

4D 时空记忆模块与预测编码网络,该模块构建“三重记忆空间”,并搭配物理先验预测编码网络,解决机器人在长程任务中的“记忆丢失”问题,实现物理动态变化的提前预测与补偿。

该架构为零次方在复杂非结构化场景中的落地应用,以及泛化迁移上构筑了强大的通用底座。


4D时空记忆模块与预测编码网络架构图


04.

订单落地印证商业潜力:跨越“伪通用”,以商业闭环锻造“真通用”道路

2026开年以来,零次方机器人在刚性需求场景中,已收获了近亿元订单。当下与华润万家、润泽集团、商汤集团等多家行业龙头达成战略合作,这也正是穿越“伪通用”、扎实锚定“去通用”的阶段标志。

如今以商业落地滋养技术通用的飞轮已然转动。一年内,从零到实现全国20余个地标场景的验证与数百台稳定交付,零次方不仅证明了其工程化与量产能力,更跑通了一条可持续的进化路径:从高价值商业场景反哺通用智能的务实路径 !

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