浙海职院学子研发智能避障系统，为中小型船舶筑牢航行安全防线

来源：中国网

如何推动海上航行安全从“经验依赖”向“精准防控”转型，破解中小型船舶航行安全痛点？近日，浙江国际海运职业技术学院一支大学生研发团队给出了切实解决方案。该团队历时三年深耕攻关，成功研发出一套融合智能算法的船舶避障引航系统，为我国沿海数量庞大的中小型船舶装上“慧眼”，全力守护海上“最后一海里”的航行安全。

据悉，中小型船舶是我国沿海渔业、近海运输的核心力量，但其航行安全保障能力相对薄弱。相较于装备完善的大型船舶，中小型船舶普遍存在导航设备简陋、避障全靠人工瞭望、复杂航道下决策难度大等现实困境，尤其在大雾、夜间等恶劣航行环境下，碰撞风险显著提升。“我们走访了舟山、宁波等地多个渔港和航运企业，发现船长们的航行决策高度依赖个人经验，客观上存在安全隐患。”该项目负责人介绍道。

为精准破解行业痛点，研发团队坚持“问题导向、实践赋能”，通过问卷调查、实地访谈、跟船调研等多种方式，系统梳理出中小型船舶航行面临的三大核心难题——障碍物识别不及时、避碰决策依赖经验、复杂环境预警能力弱，为后续技术研发奠定了坚实的实践基础。

针对上述难题，团队开启了长达三年的实验室技术攻关，重点突破算法与硬件两大核心环节。该系统的核心技术亮点的是融合国际海上避碰规则（COLREGs）的动态避障与自主决策算法，该算法不仅能实现对周围船舶、障碍物的精准识别，更能模拟经验丰富驾驶员的决策逻辑，依据国际航行规则给出科学合理的避障路径与决策建议，真正实现“看得见、判得准、躲得对”。

“算法迭代经历了无数个版本，核心难点在于让机器理解并践行海上交通的‘潜规则’。”团队技术负责人表示，研发过程中，团队依托大量真实航行数据与仿真环境，对模型进行反复训练优化，最终实现系统在复杂航行场景下的决策精度接近优秀驾驶员水平，有效弥补了人工决策的局限性。

在强化算法“软实力”的同时，团队同步推进“硬装备”研发，构建起软硬件结合的一体化解决方案。从基于北斗系统的便携式交互设备，到可自动感应的安全防护装置，各项装备均贴合中小型船舶的实际航行需求，具备便捷性、实用性等特点。截至目前，该团队已累计申请及获得发明专利、实用新型专利、软件著作权等十余项知识产权，为技术成果转化提供了坚实的知识产权保障。

“学生研发的成果不能只停留在论文和PPT上，要真正落地应用、解决实际问题。”项目指导老师表示，目前团队已与舟山多家本地旅游及船舶运输企业达成合作，该智能避障引航系统进入试用阶段，期间有效辅助驾驶员规避潜在碰撞风险，获得了企业与船员的一致认可。

“以前碰上复杂航行局面，全靠自己‘眼观六路’，心里没底；现在系统能提前给出预警和路线建议，航行更踏实了。”舟山一艘试用船上，拥有二十余年航行经验的老船长分享了体验感受，直观展现了该系统的实际应用价值。

从港口一线调研到实验室技术攻关，再到实船调试优化，浙海职院学子以专业所长回应行业需求，践行“科技守护海上安全”的初心。项目团队表示，未来将持续优化完善产品性能，推动技术成果进一步推广应用，服务更多中小型船舶，助力提升我国海上航行的本质安全水平，为近海航运高质量发展注入青春科技力量。