从大疆离职创业，被雷军领投24亿，哈工大女教授缔造出百亿独角兽

中国科技圈从来不缺传奇。大疆的汪滔，小米的雷军，这些名字大家耳熟能详。但有个人，很少被公众提起，她先后参与缔造了大疆和速腾聚创两个超级独角兽。她叫朱晓蕊，哈工大出身，犹他大学博士，一个不太爱站在聚光灯下的女教授。我们今天就来聊聊她的故事。

朱晓蕊1977年出生，本科和硕士都在哈尔滨工业大学念的。2006年底，她从美国犹他大学拿到自动化方向的博士学位。第二年7月回国，去了哈工大深圳研究生院当教授、博导。那会儿国内搞自动化的氛围还很冷清，学生毕业大多转行，对口岗位少得可怜。她是这个方向为数不多的女教授，但她没被环境劝退。

她教书有个特点，不光让学生埋头写论文，还老催着大家想想技术怎么用到实际产品里。实验室条件有限，经费也不宽裕，她就带学生从小项目做起，一点点攒经验。这种做法在当时的高校里不算主流，但后来被证明走对了。

2006年，汪滔在深圳福田区车公庙租了间不到20平米的仓库，注册了大疆创新。头两年非常难，招不到合适的人，钱也总不够花。导师李泽湘后来加入大疆，不仅带了资金，还引荐了一批技术人才。朱晓蕊就是其中之一。她看到大疆的困境后，和李泽湘一起掏了100万帮大疆撑过去，还带着自己哈工大的学生帮忙攻克技术难题。

从2008年到2013年，朱晓蕊一直是大疆的董事，同时担任首席科学家。飞控系统、传感器融合这些硬骨头，她都深度参与了。大疆后来Phantom系列在北美卖爆，全球消费级无人机市场份额遥遥领先，这些成绩背后有她和团队多年的技术积淀。她属于那种干了很多活但不怎么露面的人。

大疆的经历给朱晓蕊留下了两样东西。一个是对供应链和产业化的深刻理解。另一个是对＂教授带学生创业＂这条路的信心。她在哈工大带的研究方向有两条线，一条支撑了大疆的无人机飞控，另一条做无人车的雷达感知。第二条线，后来长成了速腾聚创。

2014年，朱晓蕊带的第一个博士生邱纯鑫毕业了。同年8月，邱纯鑫和朱晓蕊，还有实验室师弟刘乐天，三个人一起在深圳注册了速腾聚创。邱纯鑫当CEO，朱晓蕊任首席科学家，刘乐天负责CTO。分工很清楚：学生冲在前头，导师在后面把方向，技术骨干管落地。

创业初期很苦。激光雷达研发特别烧钱，小公司账上没多少余粮，方向也还在试。关键时刻，朱晓蕊在大疆期间积攒的人脉发挥了作用。她帮速腾拉来了天使轮和A轮融资。对硬科技创业来说，早期能不能拿到钱，基本上决定了生死。没有她的资源对接，速腾聚创能不能活过来，真不好说。

钱到位后，团队集中精力搞研发。2016年10月，速腾推出了16线机械式激光雷达RS-LiDAR，产品一面世就在圈子里引起了不小的关注。但邱纯鑫很早就判断，固态激光雷达才是未来的方向。团队没在机械式产品上恋战，迅速转向车规级固态雷达。几年后，全球首批车规级MEMS固态激光雷达M1从速腾的产线批量发出，直接发往北美市场。

速腾聚创赶上了好时候。国内车企争先恐后上马智能驾驶方案，对车载激光雷达的需求一下子起来了。成立八年间，速腾前后完成了近十轮融资。投资方阵容很豪华，既有东方富海、云锋基金、昆仲资本这样的财务投资机构，也有比亚迪、宇通、小米长江产业基金这样的产业资本。

这里面最值得一说的，是小米系领投的那笔超24亿元的战略融资。雷军投这笔钱，不是拍脑袋的决定。小米的智能生态需要高性能传感器，比亚迪的电动车智驾方案也缺核心零部件。这24亿不光是钱的问题，背后是产业资源的深度绑定。速腾拿到这笔钱后，升级了生产线，优化了芯片设计，降本效果立竿见影。

2024年1月5日，速腾聚创以＂2498＂为股票代码在港交所主板敲钟上市，成了2024年港股第一股。发行价43港元，市值超过190亿港元，一举成为全球市值最高的激光雷达公司。朱晓蕊通过Emerald Forest持有公司6.59%的股份。她没出现在聚光灯最亮的位置，但公司每一步发展都有她的手笔。

上市之后并不轻松。激光雷达行业竞争非常残酷，纯视觉路线和多传感器融合方案斗得厉害，有的车企干脆把激光雷达从配置表里砍掉了。速腾也碰到了麻烦——一家新势力客户转向纯视觉，另一家选择了自研激光雷达。两个大客户的流失，直接冲击了2025年上半年的营收。

好在速腾聚创没把宝全押在一条线上。2025年第四季度，机器人业务突然爆发了。单季销量大约22.12万台，同比增长2565.1%，收入飙到3.47亿元，占产品收入的比例接近一半。割草机器人、无人配送车、商用清洁机器人、人形机器人……速腾的激光雷达正在往各种新场景里渗透。

来看几个关键数字。2025年全年，速腾营收19.41亿元，同比增长17.7%。毛利率提升到了26.5%。净亏损收窄大约70%。第四季度净利润1.04亿元，首次实现了单季盈利。全年激光雷达总出货91.2万台，同比增长67.6%。对一家常年烧钱的硬科技公司来说，第一次盈利就是一道分水岭，说明商业模式跑通了。

海外市场同样亮眼。2025年海外收入同比涨了超90%。在合资品牌激光雷达供应商里面，速腾拿下了超70%的市场份额。大众、奥迪、丰田的订单都来了。截至2025年底，速腾累计拿到34家车企和一级供应商的163款车型定点，已经有16家车企的57款车型量产交付。从深圳南山区的小实验室走到全球市场，这条路走了十年。

速腾手里的牌越来越厚。年产400万台激光雷达的产能已经布局完毕。公司预计2026年总销量至少翻两到三倍。招商证券国际也给了预测，2026年速腾ADAS出货量大概率要突破100万台。机器人客户已经超过3400家，市场份额超过60%。2025年是机器人量产元年，2026年是爆发之年，速腾卡位卡得挺准。

而在粤港澳大湾区，＂教授带学生创业＂已经形成了一种独特的生态。前有李泽湘教授孵化了大疆、李群自动化、云鲸智能，后面又陆续跑出一批硬核公司。朱晓蕊的故事就是这个生态里最有代表性的样本之一。

我们之所以要讲朱晓蕊的故事，是因为她代表了一种不太被关注但极为重要的角色——技术型的幕后推手。她不追风口，不讲概念，就盯着那些别人不愿意碰的苦活。从无人机飞控到激光雷达芯片，十几年磨一剑。中国科技产业要往前走，靠的就是这样一群人，在实验室和工厂之间来回跑，一个芯片一个零件地把产业链拼完整。