北京
国家知识产权局信息显示，青岛海发环保产业控股有限公司申请一项名为“一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法”的专利，公开号CN121777143A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法，属于具身智能技术领域。包括构建双机械臂协同控制框架，使主机械臂与从机械臂接收同一任务指令集；通过遥控操作主机械臂执行任务并采集其运动轨迹数据，经滤波与拟合处理得到标准动作基准曲线；从机械臂自主执行任务过程中，实时采集其运动轨迹数据，同步采用改进动态时间规整算法与多维度奖励函数评估法计算实时轨迹与标准曲线的相似度；根据相似度评估结果触发轨迹修正机制，采用强化学习模型输出调整参数动态修正从机械臂运动轨迹。本申请在保证实时控制响应的前提下，提升了轨迹匹配精度与环境适应性，有效降低了轨迹偏差导致的任务失败风险，适用于高精度工业装配等场景。
天眼查资料显示，青岛海发环保产业控股有限公司，成立于2022年，位于青岛市，是一家以从事其他金融业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛海发环保产业控股有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息72条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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