北京
国家知识产权局信息显示，北京九州星图科技有限公司申请一项名为“一种基于深度学习的机械臂路径规划控制方法”的专利，公开号CN121777166A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度学习的机械臂路径规划控制方法，包括：采集机械臂状态与障碍物信息并进行预处理，构建训练与测试数据集；训练改进神经常微分方程模型，更新模型参数；将训练后的模型作为动力学核心，构建仿真环境；设置信赖域阈值与安全权重规则，生成运行轨迹并构建采样数据集；计算真实与模型优势值，生成综合优势值；依据安全权重与综合优势，得到目标策略；在实际控制中输入状态信息，生成并修正控制动作驱动机械臂执行。本发明通过结合改进神经常微分方程模型与信赖域策略优化算法，实现了机械臂路径规划与控制的高精度、平滑性和安全性提升。
天眼查资料显示，北京九州星图科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京九州星图科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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