优必选vs宇树，谁才是人形机器人一哥？

来源：花椒财经

这两年，科技圈顶流非人形机器人莫属。连续两年的春晚轰炸，具身智能带来的那种科幻感，才算是真正地走进了普罗大众。

但，相比炫技，大众关注的是更加现实的问题：

动作炫酷之余，它们到底能不能下地干活，创造出真金白银的商业价值？

要回答这个问题，光看舞台上的演示很难给出定论，真实的财务数据才是最好的回答。

而就在最近，这个答案开始清晰地浮出水面。

3月31日，“人形机器人第一股”优必选交出了2025年全年的业绩。而同样在3月底，赛道里的另一家明星企业宇树科技，也正式宣布IPO递交了招股书。

这两家公司是现阶段国内人形机器人最具代表性的两家头部企业。透过客观数据，我们能清晰地看到两家龙头在战略选择上的分化以及背后的含金量。

01

营收的里子

评估一家企业的商业化进度，看营收当然是最直观的。

单从数据上看，两家龙头都交出了相当亮眼的成绩：

2025年，优必选总营收达到了20.01亿元，同比增长53.3%，位居全球人形机器人公司之首；

而宇树科技同期的营收也达到了17.08亿元（未经审计）。

两家巨头，他们营收的大盘子看似非常接近，仅有不到3亿的差距。但如果我们把营收拆开来看，就会发现两家公司其实在赚着完全不同的钱。

过去，大家评价机器人公司，往往习惯于盯“出货量”。宇树科技的招股书显示，其2025年度人形机器人出货量超过了5500台。客观的说，这个数字本身是不错的。

但请注意，宇树卖出去的人形机器人，主要是小尺寸、没有大脑，主要靠工程师用遥控器操作和预编程的产品。

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而优必选的销量，显然更加硬核。为什么这么说？

首先，为了厘清行业里混淆的概念，优必选在财报里提出了人形机器人的产品分类标准：全尺寸具身智能人形机器人和非全尺寸非具身智能人形机器人。

什么叫全尺寸具身智能？标准很明确：身高160cm以上，具备具身智能能力，能靠AI自主作业，没有手持遥控器。

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按照这个标准，宇树目前的人形机器人，只能被归类到“非全尺寸非具身智能人形机器人（含遥控、预编程，身高160cm以下）”这个区间。

理清了定义，我们再看销量。

在代表未来核心生产力的高价值赛道——全尺寸具身智能赛道里，优必选2025年卖出了1079台，同比增长358多倍，拿下全球第一；宇树则并未涉及这类产品，出货量也就是0。

而在宇树主打的非全尺寸（含遥控、玩具）市场，2025年卖了5500台。相对应的优必选2025年卖出了12759台，同样是全球第一，保持着绝对的规模优势。

其次，不同产品销量/出货量的差异，也直接折射到了收入结构上。

我们先看优必选。2025年，优必选20亿营收的盘子中，全尺寸具身智能人形机器人收入8.2亿，同比增长2203.7%，占比达41.0%，是第一大收入来源，收入规模全球第一；

反观宇树科技，17.08亿的盘子主要靠非全尺寸非具身智能人形机器人，收入8.7亿元。

这里面还有一个隐性的结构差异：

优必选全尺寸具身智能人形机器人业务的8.2亿营收，是由1079台机器人撑起来的。而宇树遥控编程类人形机器人的8.7亿营收，则是由超5500台贡献的。

简单换算一下，优必选卖出一台，相当于宇树卖出5台。

而卖一台能进厂自主干活的全尺寸具身智能人形机器人，和卖一台需要手柄遥控的中小型机器人，其背后的技术溢价和商业含金量是截然不同的。

02

技术的溢价

当然，把两家巨头的财报放在一起，除了看营收和销量，利润更是一个绕不过去的指标。

看宇树科技的招股书，很多人恐怕都会被惊艳到：高达60%的毛利率、37%的净利率。

宇树官方给出的解释是“核心部件自研”与“规模效应”带来的成本控制。

但在真正的内行人看来，在一个行业刚刚起步的导入期，单靠“成本控制”来解释超高毛利，显然还没触及灵魂。宇树现阶段利润的真正答案，其实藏在“谁来买单”里。

招股书透露，宇树人形机器人高达73.6%的收入来自于科研教育领域。这些全球高校、AI实验室买机器人，花的是专款专用的科研经费。

有观点认为，高校科研的客户，他们买的是一个能用来“发论文、带学生”的开发平台，核心决策逻辑是“能不能出成果”，而不是“够不够便宜”。这种科研客户对价格不敏感，且一旦教学和论文体系绑定了某台设备，后续的切换成本极高。

也就是说，宇树现阶段的盈利能力，很大程度上是吃到了新行业导入期、面向特定“不差钱”群体的阶段性红利。

相比之下，优必选是完全不同的商业逻辑。

财报显示，优必选把超过80%的全尺寸具身智能机器人，送进了汽车制造、3C电子、半导体、航空、物流、工业数据采集等工业场景，空客、富士康、比亚迪等世界500强制造巨头都是他们的客户。

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行业普遍认为，真实的工业场景是没有任何“滤镜”的。那里对机器人的作业节拍、连续运转能力以及无故障率有着近乎严苛的要求。

更重要的是，实体企业老板买机器人是为了提升效率，算经济账。面对这帮精打细算的B端制造巨头，每一台设备的采购都要经过严苛的投资回报周期（ROI）测算。

然而，正是在这样高度理性和极度看重成本的真实工业场景里厮杀，优必选全尺寸具身智能机器人的毛利率依然达到54.6%。

这才是历经了真实B端残酷议价后，靠着极高的全栈自研壁垒扛住的技术溢价。

客观地说，在机器人产业发展的早期，高校和科研教育机构是非常好的生态孵化器，宇树科技精准地抓住了这个市场。但如果看真正落地到智能制造、工业巡检等核心产业场景的销售额，宇树的占比目前仅在2.6%左右。

03

未来的想象力

具身智能是一场通往通用人工智能（AGI）的马拉松。跑赢这场长跑，靠的是底层技术的持续“输血”。

宇树科技在前期采取了非常务实的“小脑（运动控制）优先”策略，这让它的机器人走得稳、跑得快，也因此迅速打开了知名度。

但在最核心的认知决策，也就是“大脑（具身大模型）”层面，目前全球都处在研发攻坚期。

从招股书来看，宇树科技2025年前三季度研发费用约为9021万元（占收入比7.73%）。

反观优必选，它展现出了一种更具长期主义的底色。近四年来，优必选累计砸下了19亿元的研发费用，单是2025年一年的投入就超过了5亿元，占营收比重高达25.4%。

这种长期的巨额研发投入，换来的是优必选“大脑+小脑+本体”的全栈自研闭环。从斩获九项全球第一的具身智能大模型Thinker，到能干细活的第五代灵巧手，再到高达1742项的发明专利（作为对比，宇树发明专利为20项），优必选用时间和资金打造了属于自己的底层护城河。

除了真金白银的投入，研发厚度的另一个衡量标准是“人才密度”。 优必选组建了一支948人的研发团队，其中硕士及以上学历占比接近一半，且有322名研发人员获得了股权激励。

相比之下，宇树科技的研发人员为175名，整个公司只有14人有股权激励，曾经一度外包成本占人工成本比例高达77.77%。

在技术迭代极快的爆发期，这种人才储备的差距，往往决定了企业应对复杂场景的响应速度。

此外，更现实的还有资金筹码。截至2025年底，优必选账上躺着49.2亿元的充沛货币资金；而宇树科技截至2025年三季度末的货币资金为17.9亿元，它们后续募集的资金中，有20亿还要用于在大脑方面的“补课”。但罗马不是一天建成的，优必选四年投了19亿研发，已经提前卡位核心技术。

在未来极度烧钱的AI模型迭代中，充足的粮草就是企业保持战略定力的最大底气。优必选充足的现金储备，使其不仅能持续重注具身大脑的研发，还能通过产业并购（如收购锋龙股份）进一步深化产业协同，加速商业化落地。

04

结语

人形机器人，被公认为是目前综合难度最高、技术交叉最复杂的硬科技赛道，融合了具身大脑、精密控制、整机制造以及严苛场景落地等多个维度的竞争。

在这个赛道里，只靠单一技术栈或单一场景的“偏科生”，或许能迅速拿到入场券，但面对未来真实物理世界中千行百业的复杂需求，也会面临极大的局限性。

而当行业开始以更现实地商业化维度对企业进行审视，像优必选这样，手握重金、死磕核心技术并真正创造生产力价值的企业，才是能够锚定产业未来的真正巨头。

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