北京
国家知识产权局信息显示，北京地平线信息技术有限公司申请一项名为“占据信息的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质”的专利，公开号CN121757163A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，公开了一种占据信息的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取第一时刻的传感器数据和传感器参数；基于传感器数据、传感器参数和第一时刻的第一三维环境中的采样点的第一位置，确定采样点在第一位置的第一采样特征；基于第一位置和第一采样特征对采样点进行位置优化处理，获得采样点的第二位置；基于传感器数据、传感器参数和第二位置，确定采样点在第二位置的第二采样特征；基于第二采样特征，确定采样点在第一三维环境中所属的第一网格单元的第一网格特征；基于第一网格特征，确定第一三维环境的占据信息。采用本公开可以提升三维环境的占据信息的识别效率。
天眼查资料显示，北京地平线信息技术有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本150000万美元。通过天眼查大数据分析，北京地平线信息技术有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目1次，专利信息395条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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