北京
国家知识产权局信息显示，北京光亚鸿道操作系统有限公司申请一项名为“一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质”的专利，公开号CN121756373A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质，所述控制系统包括：ROS2服务模块，部署在实时的第一系统上，用于从机器人获取机器人状态的第一数据和向机器人发送对机器人进行控制的第二数据；ROS2控制器，部署在第一系统上，用于利用在控制系统的无锁通道中创建的第一数据通道，周期地向控制逻辑模块基于无锁方式发布第一数据，利用在无锁通道中创建的第二数据通道，以周期查询的方式从控制逻辑模块获取第二数据；控制逻辑模块，部署在第二系统上，用于根据控制系统的控制逻辑基于第一数据生成第二数据。本申请实施例的ROS2控制器利用在无锁通道创建的数据通道与控制逻辑模块交互数据，提高了ROS2控制器的时间确定性。
天眼查资料显示，北京光亚鸿道操作系统有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本49407.1515万人民币。通过天眼查大数据分析，北京光亚鸿道操作系统有限公司共对外投资了4家企业，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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