机器人进厂“实习”记

本文转自：人民网-广西频道

人民网记者付华周、覃心

“我在工作，请注意避让。”在广西柳州，一批工业人形机器人在东风柳州汽车有限公司（以下简称“东风柳汽”）生产车间开启了“实习”生涯。

随着“实习老师”陆百春在电脑上敲下指令，11名“实习生”立即启动视觉定位，很快抵达工位。发出语音提示后，分拣区7号机精准探出机械臂，用灵巧的“手指”抓取零部件，将其平稳地放入流利架（一种可拆卸仓储设备）的物料箱中。流利架的另一侧，6号机正在进行满箱上线、空箱下线的循环作业。

陆百春正在给机器下达工作指令。人民网记者 付华周摄

这片200平方米的物料区，正是东风柳汽专门为这批优必选Walker S1机器人打造的“实训基地”。项目覆盖搬运料箱、零部件分拣、空箱回收等全流程作业。

进驻东风柳汽生产车间的机器人。人民网记者 付华周摄

当前，广西正在深入实施“人工智能+制造”行动。作为广西工业重镇，柳州能够为人工智能技术落地应用提供广阔空间与多元场景。这批机器人在“实训基地”日复一日地“练兵磨合”，就是为了持续适配现场工况、优化作业流程，为早日正式编入生产序列、赋能智能制造做好准备。

别看搬运、分拣工序简单，机器人进厂“学起来”可不容易。

“这批机器人主要依靠视觉识别作业，光线、湿度、环境布局发生变化，都会对操作产生影响。而真实的生产现场更加复杂，如何适应各类变量，是机器人要攻克的核心‘功课’。”陆百春说。

翻开陆百春的“带教日记”，里面详细记录着每台机器人每天的训练情况。一旦作业出现偏差，相关数据便实时回传后台，技术团队随即开展优化调试。

人形机器人在汽车生产车间“实训”。东风柳汽供图

“刚进厂时，这些‘新手’还很生疏，搬箱子经常找不准位置，或者搬着搬着半道掉了。经过1个多月的磨合，他们的准确率越来越高了！”身为一名运维工程师，机器人的“进步”是陆百春最欣慰的事情。

前不久，2台更先进的优必选Walker S2机器人也进驻“实训基地”，进入调试阶段，即将加入实训队列。“等他们整体运行稳定了，将逐步学习装配、质检等更复杂的生产工序。”东风柳汽制造技术部商用车工艺科科长陈钱介绍。

虽然机器人还处于“学徒”阶段，但东风柳汽总经理林长波对于未来的“人机协作”满怀期待：“相信它们能持续助力工厂提升效率、降低成本，替代重体力、高风险岗位，让传统制造更具智慧动能。”

以人工智能为引擎，柳州正在“智改数转”的赛道上加速奔跑，推动传统产业转型升级、新兴产业集聚发展。为了破解工业场景下具身智能产业化的数据瓶颈，当地还专门设立了广西具身智能数据采集及测试中心。

这个测试中心堪称机器人的“启蒙学堂”。它按照1:1比例复刻了汽车、工程机械、医药、螺蛳粉等当地特色产业的真实生产场景，日均可产出上万条训练数据。

测试中心现已有120台工业人形机器人跟随训练师反复练习操作技能，为“进厂打工”打下基础。东风柳汽的那批“实习生”，正是在这里完成“岗前培训”、顺利“毕业”。

机器人正跟随训练师练习操作技能。人民网记者 付华周摄

走进测试中心的汽车生产“教室”，只见一台机器人正一遍遍地重复练习着同一个动作——用两只手指轻轻捏起一颗指甲盖大小的螺丝。

“它不知道什么是‘拿’，什么是‘放’，需要一步一步细致教学。”“00后”训练师吴东波佩戴着VR设备，手持操控手柄，通过动作捕捉系统，手把手引导机器人完成每一次的精准抓取。

“人靠经验感知，机器人则靠算法驱动。只有代入机器人的状态，去琢磨关节运转、视觉识别的逻辑，才能找到最合适的控制方式。”吴东波说。

一个看似简单的动作，往往需要人机协同反复训练两三百次，持续开展数据采集、标注与模型训练。历经上千次迭代优化，成熟算法才能植入机器人“大脑”。

机器人正在练习分拣。人民网记者 付华周摄

目前，测试中心已建成高质量数据集，搭建起自动化工具链，联动行业头部企业完善了“数据—模型—应用”的产业闭环。

“训练完成的模型可以部署给多台机器人共享——‘这边学会了，那边也就会了’。”广西具身智能数据采集及测试中心运营经理黄远送表示，工业机器人想要落地到实际场景，必须先经过系统化训练环节，而当前机器人行业最缺的就是真实场景数据。这正是机器人“学堂”的核心价值所在——打通数据供给与产业应用的关键链路。

从“启蒙学堂”到“实训学堂”，再到生产车间，在持续的数据积累与实操打磨中，一台台机器人从生涩笨拙的“初学者”，逐步成长为娴熟精准的产业“新工友”。在柳州，每一台工业人形机器人的“成长”，都清晰可溯、步步坚实。