北京
国家知识产权局信息显示，北京奥特雷柏科技有限公司申请一项名为“一种阿克曼转向车辆的全覆盖作业路径规划方法及装置”的专利，公开号CN121740049A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本申请提供一种阿克曼转向车辆的全覆盖作业路径规划方法及装置，其中的方法包括：基于作业地块的区域和地形生成作业地带，在所述作业地带中生成多个候选作业带；基于多个候选作业带构建图结构，基于图结构确定各作业带的访问顺序；基于各作业带的访问顺序确定各作业带的行进方向，所述行进方向包括前进和倒退；在相邻作业带之间生成可执行的转弯路径，使车辆能够从前一作业带的出口姿态平滑过渡至后一作业带的入口姿态；将各作业带内部路径与相邻作业带之间的转弯路径按行进方向进行组合，得到作业规划路径。本申请的方法能够保证规划路径的可执行性，严格满足阿克曼车辆最小转弯半径约束，适用于复杂地块结构。
天眼查资料显示，北京奥特雷柏科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，北京奥特雷柏科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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