视频丨多场景画面首次公开！国产仿生“魔鬼鱼”技能太全面了

水下战场，隐蔽即生存，精准即制胜。西北工业大学宁波研究院研制的“翱翔”V型仿生蝠鲼柔体潜水器身长超过2米，翼展超过4米，体重达到了700公斤。这只仿生蝠鲼完美还原了真实蝠鲼的外形和运动方式，可实现声呐隐身。

仿生蝠鲼正前方的前视声呐可以穿透黑暗捕捉目标，两侧的侧扫声呐同步扫描水底，数据实时回传指挥中心，快速勾勒出水下地形图，为潜行扫清障碍。

△仿生蝠鲼探测并识别到模拟爆炸物。

空间充足、自主导航

揭秘仿生蝠鲼核心优势

科研人员为何选中蝠鲼作为仿生原型？蝠鲼身形扁平，胸鳍宽大。与普通鱼类左右摆动的游动方式不同，如波浪起伏前行，整个躯体几乎纹丝不动。因此，仿生蝠鲼拥有充裕的内部空间，能搭载复杂的任务载荷。而这种平稳的运动方式，也确保高精度声呐等敏感设备正常工作。

西北工业大学宁波研究院无人航行技术研究中心 马宇峰：在水下，可以通过它的多普勒和惯性导航系统自主导航。在没有接收到信号的情况下，按照设定的路径进行航路规划，完成任务。

长续航、耐高压

仿生蝠鲼“战斗力”跃升

仿生蝠鲼续航能力突出，它携带的电量仅相当于一辆小型家用电动汽车一半的电量，却能全速航行数十小时，航程数百千米。通过调节浮力在海中滑行时，航程可达上千千米。

仿生蝠鲼的抗压能力同样出色，核心设备被耐高压壳体包裹，能承受相当于200个大气压的深海水压。

• 2021年，仿生蝠鲼“翱翔”Ⅰ型和Ⅱ型，完成全球首例大尺度仿生水下航行器，超千米大深度滑扑一体航行试验。
• 2023年，仿生蝠鲼“翱翔”Ⅴ型完成海上布放回收，扫描地形，采集温盐深数据。

从千米深潜到试验验证，仿生蝠鲼已从实验室走向海洋，“战斗力”也在跃升。

声呐“局域网”

实现水下即时无线通信

水下即时通信一直是行业难题，科研人员正用集群协作破解这一困境。

△三只小型仿生蝠鲼进行集群能力测试。

位于水下不同深度的多只仿生蝠鲼组成声呐“局域网”，通过它们的中继接力，将卫星信号转化为声呐信号，直达深海，成功实现水下即时无线通信。

大潜深、长续航、高隐蔽、智能化，这只来自中国的深海“幽灵”，正以柔体仿生的创新之力，改写水下装备的发展格局。

（来源：总台国防军事频道《无人之竞》节目）