2026人形机器人半程马拉松4月开跑，新增“巴图鲁”挑战赛

IT之家 3 月 23 日消息，据央视新闻报道，由北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办的 2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事相关信息于今日正式发布。

为保障赛事专业性与公平性，2026 人形机器人半程马拉松赛事组委会经过首场练习测试后，优化升级了赛事核心规则：

参赛资格与硬件规范更加明确

同一主体使用相同型号机器人参赛的队伍数量不超过 3 支，参赛机器人须为独立整体，具备躯干、上肢及双足结构，身高超 70 厘米，核心运动模式为双足奔跑，手部建议采用一体化设计；所有参赛队需提交资格审查材料，签署竞赛协议并参与排位赛，排位赛成绩直接决定正赛出发顺序。

赛道规则更加精细

赛事创新设置自主导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道比赛、混合计时、统一排名。自主导航机器人起跑后需自主完成比赛，仅在换电池、换备用机器人或跌倒无法自主恢复时，经裁判确认可人工干预；遥控机器人由队员在跟随车内操作，远距离遥控队伍可在指定控制中心作业。

机器人按 Z 型布阵分两列起跑，自主导航队优先出发，列间间隔 1～2 分钟；超越需从左侧进行，机器人之间建议保持 5 米以上安全距离；赛道沿途设置 8 个补给站及应急处置点，换电池、换机器人等操作需在指定区域完成，裁判助理将同步做好安全围挡；赛事关门时间设定为 3 小时 50 分钟，赛道实行动态交通管理。

计时判罚体系更加完善

计时规则方面，最终成绩由比赛净计时与罚时总和构成，其中遥控方式参赛队的净计时成绩需乘以 1.2 系数，以此鼓励自主导航技术研发与应用。

罚则细则方面：

• 补给站内外更换机器人首次罚时 15 分钟，后续每次递增 5 分钟；
• 补给站外换电池首次罚时 5 分钟，逐级递增；
• 干扰、阻挡或碰撞他人，首次黄牌警告，二次罚时 5 分钟，三次即取消资格。

以北京经开区科创十七街为起点，南海子公园熏风园南门为终点，途经通明湖公园、国家信创园、机器人大世界等标志性点位。

至 3 月 10 日 24 时报名截止，组委会共收到来自全国 13 个省、直辖市及自治区的 76 家主体超百支参赛队伍的报名申请，包括 80 余支企业赛队、20 余支高校及训练营队伍；汇聚了 26 个品牌、300 余台人形机器人。

本届机器人半马赛事在规模、参与度、技术能力等方面实现全面跃升：

• 参赛队伍数量实现近 5 倍增长，参与范围从 5 省份扩大至 13 省份（含香港），赛事影响力不断增强；
• 有 20 所高校采用直接报名、与企业组成联合实验室及参与训练营等方式报名参赛，是首届参赛高校数量的 10 倍，产学研融合持续深化；
• 首次涌现的自主导航参赛队伍占比高达 38%，技术层面迎来关键突破；
• 亮相的机器人品牌数量达 26 个，基本覆盖市场主流机器人品牌，充分展现了我国机器人产业从技术研发到产品创新的繁荣活力。

IT之家注意到，本届赛事新增机器人“巴图鲁”挑战赛，赛道设计“真实灾害还原 + 模拟功能模块”多元场景，设置 17 项挑战障碍，全方位检验机器人的稳定性与灵活度。作为检验机器人实战能力的专业比拼平台，“巴图鲁”挑战赛 4 月 18 日举办正赛，4 月 19 日同步半程马拉松赛事开展表演赛。

2025 年 4 月，2025 北京亦庄人形机器人半程马拉松赛举办，来自北京亦庄的“天工 Ultra”以 2 时 40 分 42 秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。身高 1.2 米的松延动力 N2 小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。