国家知识产权局信息显示,哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司申请一项名为“一种采用空化射流设备的船舶清洗机器人及清洗路径规划方法”的专利,公开号CN121697808A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,一种采用空化射流设备的船舶清洗机器人及清洗路径规划方法,属于船舶清洗机器人技术领域。本发明包括主框架、浮力材料、推进器、履带机构和空化射流装置,主框架的顶部安装浮力材料,推进器的数量为个,其中4个推进器垂直布置在主框架上,另外四个推进器呈45°水平布置在主框架上,履带机构对称固定在主框架的两侧,空化射流装置包括空化盘和空化主机,空化盘固定在主框架的前部,空化主机置于岸基平地上,空化主机与空化盘通过高压管相连,主框架上还布置安装有惯性导航舱和超短基线,惯性导航舱固定在主框架的舯部左舷位置,超短基线布置在主框架的舯部右舷位置。本发明具备自主导航与避障技术,避免碰撞障碍物,大大提高了清洗效率。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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