北京
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国家知识产权局信息显示，哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司申请一项名为“一种采用空化射流设备的船舶清洗机器人及清洗路径规划方法”的专利，公开号CN121697808A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，一种采用空化射流设备的船舶清洗机器人及清洗路径规划方法，属于船舶清洗机器人技术领域。本发明包括主框架、浮力材料、推进器、履带机构和空化射流装置，主框架的顶部安装浮力材料，推进器的数量为个，其中4个推进器垂直布置在主框架上，另外四个推进器呈45°水平布置在主框架上，履带机构对称固定在主框架的两侧，空化射流装置包括空化盘和空化主机，空化盘固定在主框架的前部，空化主机置于岸基平地上，空化主机与空化盘通过高压管相连，主框架上还布置安装有惯性导航舱和超短基线，惯性导航舱固定在主框架的舯部左舷位置，超短基线布置在主框架的舯部右舷位置。本发明具备自主导航与避障技术，避免碰撞障碍物，大大提高了清洗效率。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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