“7”待已久，未来已来，洗车机器人操作系统M-Gibbon Sys发布

“7”待已久，未来已来，全国首个洗车机器人操作系统M-Gibbon Sys正式发布

上海新闻3月14日电（记者 刘荣煜） 今日，由国开创投与7车荟战略发展中心联合举办的发布会在上海浦东嘉里大酒店举行，全国首个专为洗车场景打造的机器人操作系统——M-Gibbon Sys正式面向全球发布。这标志着智能洗车与汽车后市场服务领域迎来了专属的“智慧大脑”。实现了从机电一体化向具身智能的范式跃迁。

发布会上，国开创投战略发展中心主任赵洪明提到，本次发布的M-Gibbon Sys OS Alpha版本，并非实验室里一个简单的概念，而是基于全尺寸量产机器人本体M-Gibbon Sys G7的规模化量产经验开发而成。其技术路径早在2025年7月的世界人工智能大会主论坛上便已便已揭晓——7车荟首席执行官兼战略发展中心负责人常胜通过Autocenter7 G7开源平台，向全球揭晓了自研机器人操作系统“M-Gibbon Sys 1.0 OS”的开源计划，而今日的发布标志着该项目从预研阶段正式进入产业化落地阶段。

据介绍，Autocenter 7车荟M-Gibbon Sys OS具备四大核心亮点，旨在解决具身智能在垂直场景落地中的软硬解耦与Sim2Real难题：

1. 跨平台具身软件框架与统一通信中间件：系统基于自研中间件AimRT，构建了跨平台的具身软件框架。它支持Protobuf与ROS2 Message格式，提供RPC、Topic等多种通信模式，在实现模块间标准、高效交互的同时，完美兼容原生ROS2生态，显著降低开发者迁移成本。

2. 高效的异构平台构建能力：针对机器人开发中复杂的多仓库依赖与第三方库管理难题，M-Gibbon Sys提供了高效的构建系统。该系统支持从x86_64到aarch64等异构平台的“一键式”交叉编译，让开发者无需再为底层架构差异而烦恼。

3. 端到端的一体化开发部署：从开发到落地，M-Gibbon Sys提供了全流程的解决方案。它通过Docker容器提供标准化的开发环境，实现自动化构建与打包，并配套了图形化部署工具AimStudio，真正实现了从代码编写到真实机器人部署的无缝衔接。

4. 基于强化学习的双足运控一站式工具链：这是M-Gibbon Sys最核心的技术突破之一。系统围绕PPO算法，在MuJoCo / Isaac Gym等仿真环境中构建了覆盖训练、仿真验证到真实机器人部署的一站式工具链。开发者可以实现稳定、可复用的双足站立与行走等运控策略训练，并且同一套策略代码可在仿真器（MuJoCo）与真实机器人之间无缝切换运行（Sim2Sim / Sim2Real一体化），极大地加速了算法从实验室到场景的迁移。更重要的是，该系统从真实的机械结构出发，将复杂机构与驱动约束抽象为强化学习可直接使用的控制接口，确保了技术方案的工程落地性。

随着M-Gibbon Sys G7的技术升级与发布，7车荟也同步展示了其赋能智慧门店的广阔前景。搭载该系统的全自动机器人洗美工位，基于多模态感知融合与力控柔顺技术，机器人可自主完成车辆识别、高压清洗、智能风干及纳米级镀膜的全流程无人化操作。系统搭载的污渍识别算法可精确分辨鸟粪、虫胶、沥青等12种常见污染物，结合动态路径规划，对轮毂内侧、后视镜底部等清洗易疏漏区域进行定向冲洗，清洁覆盖率大幅提升。客户通过APP预约后，车辆可自动驾驶至指定工位，全程无人化操作，洗护流程缩短至7分钟。

此外，配套的7车荟智慧门店系统同样令人惊艳。入口处的高精度3D视觉扫描仪，结合AI算法，可在车辆进入瞬间完成漆面划痕、轮胎磨损、刹车片厚度等200余项检测，并生成专属数字健康档案实时推送至客户手机。其核心算法基于数据标注与模型训练，实现了对潜在安全威胁的精准预警。而Autocenter7智慧终端基于车辆行驶里程、驾驶习惯及环境数据，结合云端算力进行预测性分析，提前7天提醒客户更换机油或轮胎，并自动预约最近门店，构建起从“被动响应”到“主动关怀”的智慧服务体系。

业内专家指出，Autocenter 7车荟M-Gibbon Sys的发布不仅是机器人操作系统在垂直应用领域的一次重要突破，更通过具身智能与汽车后市场的深度融合，为行业提供了从技术底座到商业落地的完整范本。随着开源生态的逐步完善，该系统有望成为智能洗车领域的事实标准，推动整个产业向无人化、智能化、数据化方向加速演进。